Cтраница 4
Однако реализация алгоритма фильтра Калмана связана с довольно большими затратами времени счета на ЭВМ. [46]
Фильтр Калмана [119.] Фильтр Калмана - алгоритм фильтрации, оптимальный для линейных систем, в общем случае представляет собой многошаговую рекуррентную процедуру определения условного математического ожидания ненаблюдаемых переменных состояния по результатам наблюдений. [47]
Таким образом, фильтр Калмана порождает РА. [48]
В работе [788] метод Калмана распространен непосредственно на интегральное уравнение. [49]
Измерения подаются на вход фильтра Калмана, который при плохой сходимости оценок работает в режиме е-механизации ( например с коэффициентом е 1 025), что обеспечивает лучшие характеристики сходимости оценок. [50]