Cтраница 3
Уравнение ( 269) является уравнением динамического равновесия ( уравнением движения) механического регулятора прямого действия с упруго присоединенным катарактом. [31]
Тогда для того же дизеля был спроектирован и изготовлен новый регулятор с прямолинейной характеристикой, малым трением, встроенным упруго присоединенным катарактом и дополнительной пружиной для изменения степени неравномерности, действующей на рычаг с изменяемым плечом, сидящий на одном валике с рычагом муфты ( сходен с изображенным на фиг. [32]
Для сравнения полученных результатов с теорией необходимо было найти дополнительные степени неравномерности Ьс, вызываемые пружинами катаракта, и времена упруго присоединенного катаракта Tt при различных количествах и диаметрах перепускных отверстий в его поршне. [33]
На двигателе установлен серийный регулятор РИМ прямого действия дизельного типа с небольшими переделками, состоящими в изменении тяги, передающей усилие измерителя к приводу регулирующего органа смесителя, увеличении диаметра поршня и жесткости пружины упруго присоединенного катаракта. [34]
Важнейшими из этих вопросов являются: анализ прерывистости и запаздывания регулирования у двигателей внутреннего сгорания, методика выбора размеров центробежных измерителей скорости и сервомоторов, анализ динамики ряда схем регуляторов, в частности, схемы с упруго присоединенным катарактом, практически весьма эффективной -, исследование влияний круглой формы окон втулки золотника, инерции деталей, передвигаемых поршнем сервомотора. [35]
Так как в исследуемой системе влияние инерции и трения в измерителе было очень малым ( как следует из рассмотрения приведенных выше значений Та, Тт и Tk), то результаты опытов можно было сравнивать с теорией регулятора прямого действия с упруго присоединенным катарактом, имеющего идеальный измеритель. [36]
Проведенный анализ переходных процессов чувствительного элемента ( или регулятора прямого действия) показывает, что при наличии сил гидравлического трения ( в1 0) и правильно подобранных параметрах ( Fp 0) переходные процессы могут быть как апериодическими, так и колебательными, в зависимости от соотношения параметров регулятора, При & 0 сходящийся переходный процесс в состоянии обеспечить только регулятор, оборудованный упруго присоединенным катарактом. [37]
В третьей главе рассматривается задача устойчивости линейных систем регулирования двигателей и переходных процессов в них. Особо следует отметить рассмотрение динамики схемы с упруго присоединенным катарактом, оказавшейся при практическом применении весьма эффективной, а также анализ влияния прерывистости и запаздывания регулирования на динамику процесса регулирования двигателя. [38]
Топливо из бака подается насосом. Регулятор дизеля всережим-ный, непрямого действия с упруго присоединенным катарактом. Регулятор воздействует на рейку топливного насоса и поддерживает заданную скорость вращения дизеля в пределах 500 - 1500 об / мин. Смазка дизеля циркуляционная под давлением. Отработанное масло-собирается в маслоотстойниках нижнего картера и носка дизеля и насосом откачивается в бак. Система охлаждения дизеля принудительная умягченной водой. Циркуляция воды в системе охлаждения создается насосом центробежного типа. [39]