Качество - система - управление
Cтраница 1
Качество системы управления может быть описано как с помощью ее временных, так и частотных характеристик. Требования к качеству могут быть заданы, например, в виде величины максимального перерегулирования, времени максимума переходной характеристики и времени ее установления. Кроме того, обычно необходимо задать максимально допустимую установившуюся ошибку при различных тестовых входных сигналах и внешних возмущениях. Как было установлено в главе 7, достаточно просто можно построить корневой годограф замкнутой системы при изменении какого-либо ее параметра. Однако, если корневой годограф не позволяет найти желаемое расположение корней, то в систему необходимо ввести корректирующее устройство ( рис. 10.1), которое повлияет на вид корневого годографа и даст возможность, варьируя параметр системы, разместить корни в соответствии с требованиями к ее качеству. [1]
Качество систем управления в большей степени зависит от того, насколько проработаны вопросы надежности, помехозащищенности, чувствительности и приспосабливаемое алгоритмов, какие предусмотрены меры по обеспечению устойчивости системы к внешним возмущениям. Среди алгоритмов АСУТП есть такие, которые условно можно назвать вспомогательными. Условность состоит в том, что наряду с такими простыми функциями, как сглаживание, контроль достоверности информации, интерполяция и экстраполяция, они реализуют модели управляемых процессов и обеспечивают адаптивное поведение систем. Вспомогательные алгоритмы действуют на стадиях контроля и управления, поэтому при последующем изложении их не выделят в самостоятельную группу. [2]
Повысить качество систем управления можно, используя высокомоментные электродвигатели и исключив из кинематических схем ПМ круговых движений. Схемы рис. 3.2, а, в аналогичны схемам рис. 3.1, а, б, г. В схеме рис. 3.2, б ДС и ДП присоединены к ротору двигателя через точный приборный передаточный механизм. В качестве ДП используется ВТ. [3]
Обеспечению качества систем управления способствует система стандартов человек - машина. Рациональное оборудование рабочего места оператора имеет существенное значение в надежном управлении технической системой. Большое значение здесь имеет конструктивное выполнение пульта и органов управления. Пульты управления стационарных объектов с индивидуальными рабочими местами должны соответствовать эргономическим требованиям. Ниже приведены некоторые требования к рабочим местам оператора, к пультам и органам управления. [4]
Понятие качества систем управления детально обсуждалось в главе 5, где были введены основные количественные показатели качества. Мы установили, что система управления должна быть устойчивой и обладать адекватной реакцией на входные эталонные сигналы, она должна быть как можно менее чувствительной к изменению параметров, иметь по возможности минимальную установившуюся ошибку и, наконец, быть в состоянии компенсировать влияние нежелательных возмущений. Замкнутая система, которая изначально обладала бы оптимальным качеством, без дополнительной коррекции ее характеристик - это весьма редкий случай. Обычно бывает невозможно удовлетворить одновременно все требования, предъявляемые к качеству системы, поэтому возникает проблема поиска компромисса между рядом требований, среди которых могут быть и противоречащие друг другу. [5]
Критериями качества системы управления с обратными связями могут быть функционалы, отражающие в той или иной форме степень уменьшения динамических ошибок при введении управления. Рассмотрим некоторые функционалы, характеризующие уровень динамических ошибок. [6]
Обеспечению качества систем управления способствует система стандартов человек - машина. Рациональное оборудование рабочего места оператора имеет существенное значение в надежном управлении технической системой. Большое значение здесь имеет конструктивное выполнение пульта и органов управления. Пульты управления стационарных объектов с индивидуальными рабочими местами должны соответствовать эргономическим требованиям. Ниже приведены некоторые требования к рабочим местам оператора, к пультам и ор-гана: - л управления. [7]
Мерой качества системы управления служит риск Rs, опреде-деляемый как математическое ожидание Ws и зависящий HQ только от Us; но и от того, насколько рационально выбраны предыдущие воздействия. [8]
О качестве системы управления имеет смысл говорить, если она устойчива. Поэтому показатели качества определяют при предположении, что система устойчива. [9]
 |
Схема привода подачи по каждой координате станка 6РПФЗ. [10] |
В качестве системы управления использована системы Контур 4МИ и шаговый привод, состоящий из шагового двигателя, насосной станции, золотника управления, гидроусилителя момента, беззазорного редуктора и шариковой пары винт-гайка. Сигналы считываются с магнитной ленты и поступают в ШД, который через гидроусилитель и редуктор вращает ходовой винт. Система ЧПУ предусматривает возможность одновременного управления по трем координатам. Возврат рабочих узлов в исходное ( нулевое) положение осуществляется от устройства с фотодатчиком. [11]
В качестве системы управления базой данных ( СУБД) широко используется система управления базой данных МИ-РИС - универсальная СУБД для мини - ЭВМ. Она позволяет создать и поддержать словарно управляемую многофайловую БД с многоключевым доступом к информации. [12]
Наибольший эффект и качество системы управления персоналом достигаются, когда применяется система методов в комплексе. Применение системы методов позволяет взглянуть на объект совершенствования со всех сторон, что помогает избежать просчетов. [13]
Наибольший эффект и качество системы управления персоналом достигаются, когда применяется система методов в комплексе. Применение системы методов позволяет взглянуть на объект совершенствования со всех сторон, что помогает избежать просчетов. Наука и практика выработали систему М.п.с.у.п. Классификация М.п.с.у.п. приводится ниже. [14]
Кроме эффективности, качество системы управления может характеризоваться и другими критериями. Так, например, одним из важных критериев качества позиционного управления является быстродействие системы, которое может определяться как время выполнения того или иного программного перемещения. В ряде случаев обратная связь, уменьшающая ошибки позиционирования, может одновременно снижать и быстродействие системы. Таким образом, требования по быстродействию системы могут ограничивать эффективность системы управления. [15]
Страницы: 1 2 3 4