Качество - система - управление
Cтраница 2
Определим два критерия качества системы управления, которые будут характеризовать, насколько успешно она работает. [16]
 |
Кривая Парето. [17] |
Обычно используются два показателя качества системы управления запасами, отражающие две наиболее важные сферы. Дефицит измеряется простым сравнением фактически удовлетворенного спроса и заявленного уровня сервиса. [18]
В качестве показателя сравнения можно принять показатель качества систем управления, в частности им может быть время регулирования. [19]
Управление по результатам все больше утверждается в качестве финской системы управления в растущем числе фирм частного сектора. Со стороны административных организаций также проявлен интерес к развитию мышления по результатам, поскольку расширенное понятие результат хорошо подходит также для раскрытия всем категориям работающих основного предназначения деятельности общественного сектора. [20]
Мы введем ряд общепринятых количественных показателей, которые адекватно характеризуют качество системы управления. [21]
Корректирующие устройства с опережением по фазе применяются для улучшения показателей качества систем управления, в частности для увеличения запаса устойчивости по фазе. Такие устройства позволяют изменить форму корневого годографа на 5-плос-кости и обеспечить желаемое расположение корней характеристического уравнения. Если предъявляется требование к коэффициенту ошибки, то синтез предпочтительнее производить с помощью диаграммы Боде, поскольку размещение нуля и полюса корректирующего устройства на - плоскости не позволяет непосредственно указать, чему равен коэффициент усиления системы, и требуются дополнительные вычисления. Поэтому, если при синтезе задается требование к коэффициенту ошибки, решение задачи с помощью корневого годографа может представлять собой итерационный процесс. С другой стороны, метод корневого годографа хорош тогда, когда требования к качеству заданы в виде величины перерегулирования и времени установления. В этом случае можно найти эквивалентные значения параметров С, и со, и затем определить желаемое расположение доминирующих корней на - плоскости. Применение корректирующих устройств с опережением по фазе всегда расширяет полосу пропускания замкнутой системы, что может оказаться нежелательным для систем, подверженных влиянию шумов. Кроме того, корректирующие устройства с опережением по фазе не позволяют обеспечить высокую точность системы в установившемся режиме, которая определяется соответствующими коэффициентами ошибки. Для получения больших значений коэффициентов ошибки, обычно Кр и Kv, как правило применяются корректирующие устройства интегрирующего типа. Такие устройства являются предметом рассмотрения следующего раздела. [22]
Применение тиристорных преобразователей, обычно используемых в системах электроприводов в качестве системы управления вибровозбудителем, дает некоторые возможности преобразования входного сигнала в сигнал с желаемой плотностью распределения. [23]
 |
Структурная схема асинхронной системы.| Схемы преобразователей переменного напряжения. [24] |
Поэтому такие асинхронные системы управления имеют перспективы в электроприводах в качестве системы управления преобразователем и в качестве ПИ-ре-гулятора одновременно. [25]
В теории управления необходимо решать две основные проблемы: устойчивость и качество системы управления. [26]
Разнообразные гидросистемы обеспечивают различную степень синхронизации в зависимости от необходимых требований и качества системы управления. [27]
Особое значение при этом имеют вопросы связи весовых коэффициентов с известными показателями качества системы управления, такими, как полоса пропускания, в ремя переходного процесса, точность в установившемся режиме и др. Многократное решение задачи синтеза в свою очередь эффективно лишь при малых затратах времени при однократном решении и, таким образом, важное значение имеет вычислительная сторона решения задачи оптимизации. [28]
Особое значение при этом имеют вопросы связи весовых коэффициентов с известными показателями качества системы управления, такими, как полоса пропускания, время переходного процесса, точность в установившемся режиме и др. Многократное решение задачи синтеза в свою очередь эффективно лишь при малых затратах времени при однократном решении и, таким образом, важное значение имеет вычислительная сторона решения задачи оптимизации. [29]
Для самолета эта гипотеза практически всегда оправдывается, и значение функционала, характеризующего качество системы управления, действительно очень мало зависит оттого, какой из возможных установившихся режимов мы примем в качестве расчетного. Но если речь идет об управлении существенно неустановившимся движением, то законность подобной гипотезы уже становится сомнительной. Поэтому перед инженером, который конструирует систему управления, предназначенную для управления целым пакетом траекторий, встает трудный вопрос о выборе ее параметров. Здесь он также сталкивается с неопределенностью. Но - эта неопределенность будет уже другого типа, нежели та, которая возникла в предыдущем примере. [30]
Страницы: 1 2 3 4