Качество - слежение
Cтраница 1
Качество слежения во время темных интервалов может снизиться, даже если цель движется с постоянным ускорением или с ускорением, изменяющимся по линейному закону. В этом случае оператор ошибочно может посчитать, что во время темного интервала цель движется с постоянной скоростью, что приведет к накоплению ошибки по положению. [1]
Выходным параметром качества слежения в простейшем случае служит общее число накрытых целей, из которого ( за время анализа) находится математическое ожидание времени одного действия, а регистрация интервалов между совпадениями позволяет определить его дисперсию. Для более подробного анализа работы оператора выводятся текущая и усредненная ошибки слежения, представленные модулем вектора рассогласования ( в аналоговой или цифровой форме) между прямолинейными отрезками траектории метки и траекторией визира. [2]
Вообще датчики усилия повышают качество слежения в тех случаях, когда основные источники затруднений в деятельности - временные задержки ответов, как при отслеживании высокочастотных сигналов с помощью органов управления по скорости или более высоких порядков. [3]
 |
Динамика изменения времени реакции в течение 3 сут непрерывной работы. [4] |
В первые сутки эксперимента качество слежения операторов с AT превышает Кр контрольной группы на 22 %, сохраняя этот разрыв на вторые и увеличивая до 25 % на третьи сутки эксперимента. Следует отметить, что аутотренинг проводился операторами во вторые сутки за 6 - 8 ч до выборочного замера, а на третьи сутки - за 2 - 4 ч, что способствует более высоким показателям. Диаграммы изменения качества работы руки для тех же групп ( рис. 2, б) также показывают положительное действие AT, при этом оно более низкое по сравнению с качеством слежения глазодвигательного аппарата. [5]
Исследуется влияние изменений параметров только на качество слежения; характеристики подавления возмущений и шумов не рассматриваются. [6]
 |
Изменение стохастичности ошибки слежения у оператора при утомлении. [7] |
Таким образом, найденная характеристика позволяет оценить качество слежения различных операторов, определять их возможности при решении дополнительной задачи, степень тренированности, а также сравнивать различные конструктивные изменения системы управления по критерию качества слежения. [8]
Система управления часто подвергается воздействию возмущений, в результате чего ухудшаются показатели качества слежения. В данном разделе устанавливаются выражения, определяющие возрастание установившихся средних значений квадрата ошибки слежения и квадрата входной переменной за счет действия возмущений, и формулируются принципы проектирования, которыми можно руководствоваться при проектировании систем управления, способных противодействовать возмущениям. [9]
В первом замере наблюдается картина, аналогичная второму замеру для невесомости - резкое улучшение качества слежения с амолетной рукояткой ( на 90 % по сравнению с фоном) и превышение на 22 % фоновых значений для малогабаритной рукоятки управления. Во втором замере качество слежения при работе с легкой рукояткой управления ухудшается на 12 %, а при работе с самолетной - практически достигает фонового значения, лишь незначительно его превышая. [10]
В случае сравнительно небольших коэффициентов ОС, выходной параметр по-прежнему регистрируется как основной показатель качества слежения, хотя чувствительность его к изменениям исследуемых факторов несколько уменьшается. Дальнейшее увеличение ОС приводит к перераспределению весовых коэффициентов информативности между значением средней скорости метки и выходным параметром качества слежения, вследствие чего для сохранения чувствительности метода следует регистрировать динамику обеих величин, учитывая их соответствующим образом при окончательной обработке полученных результатов. ОС вводится усиление), изменение выходного параметра - ошибки рассогласования - оказывается незначительным. В то же время средняя скорость преследуемой метки может изменяться в широких пределах и становится поэтому основным регистрируемым параметром, характеризующим уровень работоспособности оператора. [11]
Хотя в системах регулирования по скорости компенсаторная индикация улучшает деятельность по сравнению с преследующей, качество слежения остается все же худшим по сравнению с тем, которое достигается в системах регулирования нулевого порядка. Более того, относительное улучшение деятельности в системе первого порядка, связанное с компенсаторной индикацией, наступает, вероятно, только при низкочастотных высокопредсказуемых сигналах, потому что оператор должен вводить учреждение ( на 90), чтобы компенсировать фазовую задержку регулирования по скорости. [12]
Программные приводы в ряде случаев, когда разброс законов изменения координаты, по которой происходит слежение, невелик, могут значительно повысить качество слежения. [13]
Практическое исполнение методики адаптивного слежения основано па применении обратных связей ( ОС) между выходами блока, вычисляющего составляющие и интегративную оценку качества слежения, и регулирующими входами программирующего блока, задающего параметры движения метки. [14]
Анализ опубликованных работ [1-5] показывает, что в каждом частном случае имеется своя оптимальная сложность теста, при которой чувствительность метода ( по изменению качества слежения от исследуемого воздействия) оказывается наибольшей. Диапазоны возможных вариаций параметров программы теста при этом невелики, что приводит к необходимости перестройки программирующего блока при смене контингента испытуемых или при изменении условий проведения эксперимента. В этом отношении более совершенным методом следует считать так называемое адаптивное слежение [6, 7], в котором степень сложности теста устанавливается автоматически в зависимости от качества работ оператора. [15]
Страницы: 1 2 3