Cтраница 2
Таким образом, найденная характеристика позволяет оценить качество слежения различных операторов, определять их возможности при решении дополнительной задачи, степень тренированности, а также сравнивать различные конструктивные изменения системы управления по критерию качества слежения. [16]
Очевидно, что количество независимых выходных и входных ( регулируемых) параметров определяет общее число возможных, комбинаций ОС, осуществляемых при непременном условии, что изменение любой составляющей движения метки ( пли добавление в него нового элемента), происходящее при повышении качества слежения, вызывает соответствующее увеличение трудности теста. Последний термин не является строго объективным и точно нормированным параметром. Поэтому многие авторы считают, что степень трудности теста при выполнении преследующего слежения за меткой, движущейся по сложной траектории, определяется ее средней скоростью. В особых случаях, когда исследованию подвергаются некоторые узкоспециализированные функции оператора, можно автоматически изменять инерционность органа управления визиром оператора, изменять яркость метки ( вплоть до ее полного исчезновения на неопределенное время), а также использовать различные виды помех, затрудняющих четкое различение ее траектории. [17]
В первом замере наблюдается картина, аналогичная второму замеру для невесомости - резкое улучшение качества слежения с амолетной рукояткой ( на 90 % по сравнению с фоном) и превышение на 22 % фоновых значений для малогабаритной рукоятки управления. Во втором замере качество слежения при работе с легкой рукояткой управления ухудшается на 12 %, а при работе с самолетной - практически достигает фонового значения, лишь незначительно его превышая. [18]
![]() |
Динамика изменения времени реакции в течение 3 сут непрерывной работы. [19] |
На рис. 3 представлены диаграммы, наиболее наглядно показывающие значение AT для поддержания высокой работоспособности оператора. Легко заметить, что качество слежения после применения AT резко улучшается ( почти вдвое), несмотря на продолжительность эксперимента. Анализ полученных данных показывает, что все значения МА Для групп, применявших AT, расположены ниже фоновой линии. [20]
Наряду с этим, а также и другими преимуществами, как, например, отсутствие трения и люфта, пружинная подвеска имеет ряд недостатков. Два из них уже обсуждались, а именно ухудшение качества слежения в низкочастотной области и появление дополнительных паразитных резонансов в высокочастотной области, обусловленных собственными высокочастотными колебаниями пружин подвески. [21]
![]() |
Зависимость синусоидального слежения от частоты. Штриховая линия - ошибка при отсутствии ответа оператора. [22] |
Человек отслеживает полосу частот протяженностью приблизительно 1 - 2 Гц. Поэтому если оператору нужно отслеживать синусоидальные колебания с частотой выше 1 Гц, то обычно качество слежения ухудшается. [23]
![]() |
Регулятор напряжения генератора ( электронно-ионный. [24] |
Обратную связь можно было бы в этом случае выполнить, используя сигналы, зависящие или только от скорости двигателя, или только от напряжения. Суммарный сигнал обратной связи, зависящий от обоих этих факторов, применен здесь для повышения качества слежения. [25]
Таким образом, чем лучше работает оператор, тем большее число раз он выходит на цель за отведенное ему время и тем выше окажется средняя скорость преследуемой метки. Несмотря на то что в системе отсутствует ОС по какому-либо одному или нескольким выходным показателям качества слежения, оператор сам осуществляет частичную адаптацию теста, приспосабливая степень его трудности к уровню своих возможностей. [26]
В случае сравнительно небольших коэффициентов ОС, выходной параметр по-прежнему регистрируется как основной показатель качества слежения, хотя чувствительность его к изменениям исследуемых факторов несколько уменьшается. Дальнейшее увеличение ОС приводит к перераспределению весовых коэффициентов информативности между значением средней скорости метки и выходным параметром качества слежения, вследствие чего для сохранения чувствительности метода следует регистрировать динамику обеих величин, учитывая их соответствующим образом при окончательной обработке полученных результатов. ОС вводится усиление), изменение выходного параметра - ошибки рассогласования - оказывается незначительным. В то же время средняя скорость преследуемой метки может изменяться в широких пределах и становится поэтому основным регистрируемым параметром, характеризующим уровень работоспособности оператора. [27]
Когда движение цели очень простое, тот факт, что оно смешивается с ответными действиями оператора, существенно не скажется на качестве слежения. Такая ситуация имеет место при ступенчатых и линейных входных сигналах и в меньшей степени при подаче на вход одиночной синусоиды. [28]
![]() |
Зоны устойчивости системы слежения с участием человека. [29] |
Действительно, в процессе слежения человек-оператор вырабатывает какой-то стереотип действий, который может изменяться в зависимости от внешних воздействий и ситуаций. Если зоны изменения коэффициентов k к m малы, то изменение стереотипа действий может привести к выходу в область неустойчивой работы, а следовательно, и к потере качества слежения. Кроме того, смещение зоны в сторону меньших значений k и m уменьшает физические и внутренние нервные напряжения человека. Это значит, что он, не уставая, сможет более длительное время обслуживать систему слежения. [30]