Качество - слежение
Cтраница 3
 |
Влияние AT на. качество сдокения, . [31] |
Диаграммы, иллюстрирующие увеличение Кр для группы с применением AT ( по сравнению с контрольной группой), показаны на рис. 2 я. Как видно из диаграммы, уже на вторые сутки Кр контрольной группы падает на 20 % ( по сравнению с фоном), в то время как применение AT позволяет сохранить качество слежения выше уровня фона. [32]
Информация о положении цели и управляемой системы может маскироваться зрительным шумом. Этот шум ухудшает деятельность, но его эффекты неодинаковы в случаях маскировки цели и маскировки информации о системе управления. Когда шум накладывается на отображение состояния управляемой системы, качество слежения лучше, чем при зашумлении цели. [33]
На рис. 5 приведены усредненные данные качества слежения для обеих рукояток в процентном отношении к фону для всех трех групп испытуемых. В контрольной группе после 10 дней гиподинамии наблюдается незначительное ухудшение качества слежения по сравнению с фоном ( в пределах 10 %) для обеих рукояток. [35]
Практическая реализация метода адаптивного слежения имеет множество вариантов. Управляющие сигналы в цепи ОС могут быть пропорциональны мгновенным или усредненным значениям модуля вектора рассогласования между координатами метки и визира, его дисперсии ( или модулю стандартного отклонения), частотному фактору ( учитывающему число резких корректирующих движений), а также некоторым другим параметрам слежения, если таковые являются носителями интересующей нас информации. Очевидно также, что управляющий меткой сигнал может быть пропорционален обобщенному критерию качества слежения, вычисленному на основе наиболее весомых статистических параметров. Регулируемый блок программирования траектории метки допускает еще большее число возможных комбинаций, так как управляющие сигналы синтезируются здесь из многих элементарных сигналов, каждый из которых может быть сделан зависимым от выходных показателей. Таким образом, система адаптации программы теста оказывается весьма сложной, имеющей много степеней свободы, и судить о преимуществах или недостатках какого-либо конкретного технического решения можно лишь при наличии достаточного объема статистически достоверного экспериментального материала. [36]
В первые сутки эксперимента качество слежения операторов с AT превышает Кр контрольной группы на 22 %, сохраняя этот разрыв на вторые и увеличивая до 25 % на третьи сутки эксперимента. Следует отметить, что аутотренинг проводился операторами во вторые сутки за 6 - 8 ч до выборочного замера, а на третьи сутки - за 2 - 4 ч, что способствует более высоким показателям. Диаграммы изменения качества работы руки для тех же групп ( рис. 2, б) также показывают положительное действие AT, при этом оно более низкое по сравнению с качеством слежения глазодвигательного аппарата. [37]
 |
Система автоматического регулирования с обратной связью и опережающим регулированием. [38] |
Подобный метод, применимый только для системы фокусировки, заключается в измерении наклона диска в тангенциальном направлении с помощью дополнительного луча света. Функция, получаемая дифференцированием этого сигнала, пропорциональна вертикальному ускорению поверхности диска, которое должно быть равно ускорению объектива. Затем сигнал ускорения подается на привод фокусировки. Этот метод позволяет заметно улучшить качество слежения за фокусировкой. [39]
Наиболее приемлемы для рассматриваемого типа аппаратуры схемы слабо -, жестко - и глубоко интегрированных систем. Это связано с наличием у этих систем ряда положительных качеств, перечисленных в разделе 2.2, которые особенно ярко проявляются на высоко динамичных объектах. Так, переход к слабо связанной схеме позволяет при относительно небольших материальных затратах существенно повысить точность системы за счет постоянной оптимальной коррекции БИНС, в том числе коррекции инерциальных датчиков. Использование жестко связанной схемы дополнительно позволяет улучшить качество слежения за спутниковыми сигналами и снизить время восстановления после срыва слежения. Это особенно актуально для объектов с большими угловыми скоростями движения и большими амплитудами изменения углов крена, тангажа, курса. Организация системы по глубоко интегрированной схеме позволяет реализовать описанные выше преимущества при меньших массогабаритных характеристиках и меньшем энергопотреблении, что чрезвычайно важно для малогабаритных объектов с дефицитом энергетических ресурсов. [40]
На рис. 5 приведены усредненные данные качества слежения для обеих рукояток в процентном отношении к фону для всех трех групп испытуемых. В контрольной группе после 10 дней гиподинамии наблюдается незначительное ухудшение качества слежения по сравнению с фоном ( в пределах 10 %) для обеих рукояток. В первом замере можно наблюдать небольшое ( на 12 %) ухудшение для легкой рукоятки и практически равное фоновому качество слежения для самолетной рукоятки. [41]
Страницы: 1 2 3