Cтраница 1
![]() |
Характеристики блока ограничения форсировки устройства ЭПА-325Б. [1] |
Требуемое качество регулирования возможно при наличии системы возбуждения, обеспечивающей большую скорость нарастания напряжения на зажимах обмотки ротора генератора. [2]
Требуемое качество регулирования реализуется соответствующим подбором параметров настройки регулятора, а если этого недостаточно, то посредством коррекции АСР. [3]
![]() |
Схемы регулирования расхода воды и перепада давлений. [4] |
Поэтому обычно требуемое качество регулирования может быть достигнуто с помощью П - регулятора. [5]
Задание требуемого качества регулирования равносильно наложению ограничений на те или иные показатели переходного процесса, перечисленные выше, или на другие величины, связанные с ними определенными зависимостями. Выбор ограничений определяется требованиями автоматизируемого объекта. Например, при регулировании уровня жидкости в буферной емкости ограничение обычно накладывается только на величину максимального динамического отклонения ашах, так как единственным требованием, предъявляемым к такому объекту, является поддержание уровня в заданных пределах. [6]
Для обеспечения требуемого качества регулирования исполнительное устройство должно отрабатывать с малыми искажениями сигнала в определенной полосе частот. Выбег выходного вала при снятии управляющего сигнала, а также люфты в исполнительном устройстве, ухудшающие качество переходного процесса, должны быть по возможности небольшими. [7]
Если можно добиться требуемого качества регулирования, подавив часть возмущений путем создания дополнительного контура регулирования, стабилизирующего вспомогательный параметр на значении, которое устанавливается регулятором основного параметра, то применяют каскадную систему регулирования параметра. [8]
Если одноконтурные АСР не обеспечивают требуемое качество регулирования, то анализируются возмущения с целью выявления способов их уменьшения. Это достигается либо стабилизацией работы предшествующих аппаратов, либо включением в технологическую цепь специальных емкостей для усреднения переменных потоков. Если стабилизация возмущений экономически целесообразна и одноконтурная АСР при этом обеспечивает требуемое качество регулирования, то расчет заканчивается. [9]
Если сложные АСР не обеспечивают требуемого качества регулирования, то проводится анализ объекта управления с целью улучшения его характеристик с точки зрения управления. [10]
При выборе параметров системы из условия требуемого качества регулирования по обобщенной диаграмме качества регулирования определяется величина безразмерного коэффициента / / асч, соответствующая требуемому качеству регулирования. [11]
![]() |
Схема модели одноканальной системы автоматического регулирования с нелинейными характеристиками возмущения и исполнительного. [12] |
В большинстве практических случаев в рассматриваемых установках требуемое качество регулирования параметра достигается пропорциональными ( П), пропорционально-интегральными ( ПИ) и пропорционально-интегрально-дифференциальными ( ПИД) регуляторами. Для этих регуляторов или регуляторов с более сложным законом регулирования может быть построена модель, имитирующая статические и динамические характеристики системы и выбранного регулятора. Эта модель позволяет анализировать поведение системы регулирования при различных видах возмущений и подбирать параметры настройки регулятора, при которых достигается оптимальный для данных условий переходный процесс. Ниже приведен пример анализа одноканальной системы регулирования с ПИ-регулятором. [13]
![]() |
Коррекция системы дифференцирующей цепью.| Переходная характеристика ( а и амплитудно-частотная характеристика ( б замкнутой системы с коррекцией дифференцирующей цепью. [14] |
И в данном случае система автоматического регулирования обеспечивает требуемое качество регулирования, однако время регулирования сокращается в 4 раза. [15]