Требуемое качество - регулирование
Cтраница 4
 |
Входное скачкообразное испытательное воздействие ( а и переходная характеристика объекта ( б. [46] |
Для объектов с типовыми переходными характеристиками экспериментально найдены аналитические зависимости между параметрами переходной характеристики и параметрами настройки регуляторов, обеспечивающих требуемое качество регулирования. [47]
Не всегда следует требовать от регулятора минимальной нечувствительности; если при каком-то конкретном ( не минимальном) значении нечувствительности обеспечивается требуемое качество регулирования, то незачем повышать чувствительность, так как это может привести к иь-лишне частому воздействию на объект, нежелательному с эксплуатационной точки зрения. [48]
Если объекты характеризуются большим запаздыванием и претерпевают значительные изменения нагрузки, П - и ПИ-регуляторы могут не справиться с обеспечением требуемого качества регулирования; в таких случаях используют ПИД-регуляторы. [49]
При выборе типа регулятора приходится искать компромиссное решение между стремлением упростить и, следовательно, удешевить систему регулирования и необходимостью обеспечить требуемое качество регулирования. Процесс подбора регулятора расчленяется обычно на три этапа: предварительный выбор, расчет настройки, проверка устойчивости системы. [50]
До тех пор пока задаваемое перемещение при замыкании системы невелико и / макс / стоп, система остается линейной, обеспечивая требуемое качество регулирования. [51]
При выборе типа регулятора приходится искать компромиссное решение между стремлением упростить и, следовательно, удешевить систему регулирования и необходимостью обеспечить требуемое качество регулирования. Процесс подбора регулятора расчленяется обычно на три этапа: предварительный выбор, расчет настройки, проверка устойчивости системы. [52]
При автоматизации многих технологических объектов, в частности объектов, содержащих запаздывание по управляющим каналам, традиционными средствами не удается достичь требуемого качества регулирования. В связи с этим возникает задача построения более совершенных систем регулирования, для реализации которых необходимы специальные устройства пневмоавтоматики. Описание таких устройств приводится в настоящей работе. [53]
 |
Одноемкостный объект регулирования с транспортным запаздыванием. [54] |
В упражнениях 2 - 5 на аналоговой модели определяются настройки регуляторов разных типов, которые можно считать оптимальными, если они удовлетворяют требуемому качеству регулирования. В противном случае регулятор не справляется с задачей и не может быть рекомендован для регулирования данного объекта. Параметры настройки регуляторов должны быть пересчитаны, если изменяются свойства объекта ( Т, к) или функция внешнего воздействия. [55]
 |
Переходные функции по каналу регулирующего воздействия. [56] |
Если за это Бремя переходный процесс в системе совершает число колебаний меньше заданного по условиям технологии, то считается, что система имеет требуемое качество регулирования в части ее колебательности. [57]
 |
Показатели качества регулирования.| Область расположения корней с заданными значениями а и р. [58] |
Если за это время переходный процесс в системе совершает число колебаний меньше заданного по условиям технологии, то считается, что система имеет требуемое качество регулирования в части ее колебательности. [59]
Гибкая отрицательная обратная связь по току необходима не только из соображений ограничения производной тока, но обычно используется как корректирующая связь для получения требуемого качества регулирования тока. По тем же причинам кроме показанных на рис. 12 - 17 и 12 - 19 обратных связей обычно предусматривается и гибкая обратная связь по скорости. В ряде режимов гибкая связь по скорости ухудшает качество регулирования тока, а гибкая связь по току ухудшает работу системы регулирования скорости. Это неблагоприятное взаимное влияние обратных связей в структуре с суммирующим усилителем было отмечено в § 6 - 6 и является существенным недостатком этой структуры и одной из главных причин, по которым она постепенно вытесняется структурой подчиненного или независимого регулирования координат электропривода. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5