Cтраница 2
![]() |
Схемы колебательных звеньев и их характеристики. [16] |
В процессе такого обмена возникают колебания выходной величины. Если в результате колебаний запас энергии уменьшается, то колебания затухают и звено является устойчиво колебательным; если запас энергии увеличивается, то колебания усиливаются и звено оказывается неустойчивым. [17]
В процессе такого взаимообмена возникают колебания выходной величины. Если в результате колебаний запас энергии уменьшается, то они затухают и звено оказывается устойчиво колебательным; если запас энергии увеличивается, то колебания усиливаются и звено оказывается неустойчивым. Такое звено называют также статическим звеном второго порядка. [18]
Перерегулирование, представляющее собой абсолютное наибольшее значение амплитуды колебаний выходной величины в период переходного режима. [19]
![]() |
Примеры колебательных звеньев. [20] |
Таким образом, постоянная Т характеризует демпфирование ( сглаживание) колебаний выходной величины звена, а постоянная Т0 - раскачивание колебаний этой величины. [21]
В качестве эталонной динамической характеристики принят коэффициент - Л2, характеризующий затухание колебаний выходной величины, где А - амплитуда первой полуволны г-го периода; Л2 - амплитуда второй полуволны / - го периода. [22]
Для определения аналогичных коэффициентов гармоник более высоких частот, входящих в ряд колебаний выходной величины, пригоден лишь метод двенадцати ординат. [23]
![]() |
Временные характеристики при импульсных вомуще-ниях. [24] |
Величина частоты среза зависит от инерционности объекта и зоны нечувствительности прибора, измеряющего колебания выходной величины. Чем более инерционен объект и чем больше зона нечувствительности измерительного прибора, тем меньше частота среза. [25]
Прежде чем дать определение устойчивой работы САР, целесообразно разобраться в физике образования колебаний выходной величины и других переменных. [26]
![]() |
График прямоугольной волны. [27] |
Проводить эксперимент следует при нескольких значениях частоты - от нуля до значения, при котором колебания выходной величины не будут регистрироваться измерительным прибором. Обычно для этово достаточно четырех-шести значений. [28]
Эта разность с помощью интегратора 6 умножается на некоторый коэффициент т - 1 для сглаживания колебаний выходной величины интегратора 5 около нулевого положения следящего интегратора. С выхода интегратора 7 непрерывно генерируются приращения A ev, которые накапливаются в регистре начальных условий интегратора 2 и суммируются там с начальным значением ev - В качестве начального значения подынтегральной функции в интеграторе 2 выбирается величина - ev для некоторого начального значения уа. Так как величина у убывает при изменении х от хо до хк, то ev также убывает. В дальнейшем после каждого пробега кривой на машине в интеграторы 2 и 5-вводятся новые начальные значения для уо и еу, полученные в результате накопления приращений А уо и А еи в регистре начальных, значений интеграторов. [29]
![]() |
Графики переходных характеристик идеального и реального интегрирующих звеньев. [30] |