Колебание - выходная величина
Cтраница 4
Таким образом, амплитуда выходной величины тем меньше, чем больше частота, причем колебания выходной величины отстают по фазе от колебаний входной величины на 90 при всех частотах. [46]
Зависимость дисперсии регулируемой величины от взаимного расположения 5ВХ ( со) и А ( со) имеет вполне определенный физический смысл: при совпадении частоты колебаний основных составляющих возмущений системы с частотой колебаний переходного процесса АСР наступает явление резонанса. При резонансной частоте автоматический регулятор не уменьшает амплитуды колебаний выходной величины по сравнению с колебаниями выходной величины объекта без регулятора, а, напротив, может увеличить их в 2 - 3 раза. [47]
При экспериментальном определении частотных характеристик объекта регулирования ( система регулирования разомкнута) на входе объекта генерируются ( например, при помощи регулирующего органа) синусоидальные колебания определенной частоты с постоянной амплитудой. После того, как частоты колебаний выходной и входной величин сравняются, определяют отношение амплитуды колебаний выходной величины к амплитуде колебаний на входе. Кроме того, определяется фазовый сдвиг колебаний на выходе относительно колебаний на входе. Проделав такой эксперимент для различных частот, начиная с низких, получают амплитудно-частотную и фазово-частотную характеристики ( см. гл. Эти характеристики ( как и объединяющая их амплитудно-фазовая характеристика) исчерпывающе определяют свойства объекта регулирования. Существуют также методы экспериментального определения частотных характеристик при замкнутой системе регулирования. [48]
Первый состоит в том, что переброс регулирующего органа ( или изменение интенсивности источника возмущений) производится через равные, заранее установленные промежутки времени и без согласования с колебаниями выходной величины. Этот способ прост, но при его осуществлении возможно значительное отклонение оси колебаний от установленного ( среднего) значения регулируемой величины. [49]
 |
Определение частотных характеристик методом прямоугольной волны на объекте, не допускающем существенных отклонений от заданного значения регулируемой величины. [50] |
Первый состоит i том, что переброс регулирующего орган; ( или изменение интенсивности источник; возмущений) производится через равные заранее установленные промежутки времен и без согласования с колебаниями выходной величины. [51]
Колебания в механизме с уравнением этого типа не затухают. Коэффициент усиления k дает отношение амплитуды гармони -; ческих колебаний выходной величины к постоянной входной: величине. [52]
Для определения критической частоты акр второй эксперимент необходимо произвести при фазовом сдвиге входного и выходного сигнала 1 180, что соответствует наиболее опасным слабозатухающим режимам работы, когда угол отставания соизмерим с величиной и. При дальнейшем проведении эксперимента рекомендуется последующие колебания осуществлять при частоте: от ш до величины среза шср, при которой колебания выходной величины не будут восприниматься эксплуатационными приборами. В отличие от опыта при шкр регулирующий орган должен перестанавливаться из верхнего в нижнее положение через равные ( заранее выбранные) промежутки времени, независимо от величины выходного сигнала. [53]
Страницы: 1 2 3 4