Колебание - выходная величина
Cтраница 3
Для удобства сравнения динамических свойств колебательных звеньев динамической погрешностью считают погрешность, имеющую место при первой наибольшей амплитуде колебания выходной величины. [31]
 |
Значения Г и Т. переходной функции объекта из примера при. [32] |
Эксперимент заключается в том, что испытательное периодическое воздействие с заданным периодом Гпер подают на вход объекта до тех пор, пока на его выходе не установятся колебания выходной величины у ( t) с частотой ш 2л / Гпер. Признаком установившихся колебаний выходной величины y ( t) является идентичность колебаний по амплитуде на трех - пяти периодах; при этом общая продолжительность опыта равна ( 6 - 15) Гпер. [33]
Нанести на объект возмущение типа прямоугольная волна, энергично перемещая движок по реостату 9 с промежутком времени и величиной возмущений, указанными преподавателем, до получения трех-четырех периодов колебаний выходной величины теплообменника. [34]
Задание: 1) освоить дистанционное управление регулирующим органом с панели дистанционного управления прибора 11 ( рис. 1.5); 2) научиться с помощью органов дистанционного управления создавать колебания входной величины объекта регулирования, имеющие вид прямоугольной волны; 3) создать на входе объекта регулирования колебания типа прямоугольная волна с частотой со ( определенной при выполнении лабораторной работы № 1.2) и записать при этом колебания выходной величины объекта регулирования на диаграммной ленте прибора 9; 4) определить частоту установившихся выходных колебаний и вычислить модуль вектора амплитудно-фазовой частотной характеристики для этой частоты; полученные значения сравнить с теми, которые были рассчитаны по переходной функции для частоты сол ( см. лабораторную работу № 1.2); 5) используя метод прямоугольной волны, проверить линейность исследуемого объекта регулирования путем определения точек АФЧК для дйух различных частот при разных амплитудах входного сигнала; 6) создавая на входе исследуемого регулируемого объекта колебания типа прямоугольная волна с известными параметрами, зарегистрировать установившиеся колебания выходной величины последовательно на различных частотах; 7) построить АФЧХ объекта регулирования на основании полученных экспериментальных графиков. [35]
 |
Оптимальный процесс перехода системы.| Одноканальный оптимизатор непрерывного действия. а - блок-схема автоматич. оптимизатора АО. б - график зависимости входных и выходных величин объекта. [36] |
Генератор подает на вход объекта управления О небольшую переменную составляющую воздействия, имеющую пост, частоту. Фаза колебания выходной величины у зависит от того, с какой стороны от экстремума находится изображающая точка на хар-ке объекта. При прохождении через экстремум фаза изменяется на противоположную. ФД улавливает эти изменения фазы и изменяет ср. В качестве ФД часто применяют множительные и интегрирующие звенья, соединенные последовательно. [37]
Колебательное звено образуется при соединении двух элементов, обладающих емкостью по отношению к какому-либо веществу ( или энергии) и способных взаимно обмениваться веществами ( или энергией) через сопротивление. В процессе такого обмена возникают колебания выходной величины. [39]
 |
Графики изменения амплитуды колебаний выходной величины при изменении частоты колебаний входной величины. [40] |
Очевидно, что во втором случае эти площади меньше, чем в первом. Это является причиной уменьшения амплитуды колебаний выходной величины при увеличении частоты колебаний входной величины. [41]
 |
Структурная схема снятия КЧХ объекта с использованием автоматического. [42] |
При этом, если частота среза КЧХ объекта лежит в области рабочих частот регулятора, вынужденные колебания выходной величины y ( t) [ а при низких частотах и входного сигнала x ( t) ] будут гармоническими даже при наличии нелинейностей в РО. Достоинствами такой схемы являются отсутствие дрейфа оси колебаний выходной величины и обеспечение сохранения хода технологического режима, так как в процессе проведения опытов автоматически поддерживается в среднем нормальный режим работы объекта. Для упрощения опытов удобно возбуждать на входе в объект периодические колебания в виде прямоугольной ( для мембранных ИМ) или трапецеидальной ( при использовании ИМ с постоянной скоростью) волн. [43]
 |
Графический метод определения дисперсий регулируемой величины. [44] |
Зависимость дисперсии регулируемой величины от взаимного расположения 5ВХ ( со) и А ( со) имеет вполне определенный физический смысл: при совпадении частоты колебаний основных составляющих возмущений системы с частотой колебаний переходного процесса АСР наступает явление резонанса. При резонансной частоте автоматический регулятор не уменьшает амплитуды колебаний выходной величины по сравнению с колебаниями выходной величины объекта без регулятора, а, напротив, может увеличить их в 2 - 3 раза. [45]
Страницы: 1 2 3 4