Cтраница 3
![]() |
Кинематическая схема планетарной передачи. [31] |
К центральным колесам и водилу присоединены механические импедансы, характеризующие динамические свойства подвесок центральных колес и водила. При этом Сг и С2 ( с указанными индексами) соответствуют импедансам в поперечном и крутильном направлениях. При деформациях упругих связей Сй возникают демпфирующие силы, пропорциональные скорости деформаций. [32]
С центральным колесом zs сцепляются колеса ze, которые закреплены на шпинделях. Из рис. 62 видно, что все шпиндели вращаются в одну сторону с одинаковым числом оборотов. [33]
При этом центральное колесо не должно иметь радиальных опор для возможности самоустанавливаемости, обеспечиваемой силами в зацеплениях с тремя сателлитами. Основное звено без радиальных опор называется плавающим. На рис. 6.5 показано плавающее центральное колесо а, крутящий момент к которому подводится с помощью соединительной двойной шарнирной муфты, допускающей смещение оси для обеспечения силового замыкания в зацеплении с тремя сателлитами. [34]
![]() |
Планетарный конусный вариатор фирмы Shimpo Kogyo а - разрез. б - кинематическая схема. [35] |
В вариаторах центральные колеса и сателлиты чаще всего делаются коническими. Нерегулируемые пары целесообразно выполнять с совпадающими вершинами конусов, что исключает геометрическое скольжение. В этом случае в формулы ( 237) и ( 238), так же как и во все последующие в этом разделе, для этих пар вместо отношения радиусов сопряженных колес следует подставлять отношение синусов половин углов при вершине конусов. [36]
![]() |
Схематическая конструкция планетарного зубчатого вариатора конструкции УКРНИИХИММАШа.| Кинематические схемы передач ЗК, применяемые в вариаторах. [37] |
Ведущим является центральное колесо а, неподвижным - колесо в, водило свободное, служит только опорой сателлитов и момента не передает. [38]
![]() |
Редуктор из однорядных механизмов без избыточных связей.| Редуктор с раздвоенной второй ступенью и уравнительным механизмом на зубчатых карданах. [39] |
Однако каждое центральное колесо имеет три зацепления, а для самоустановки нужны три угловые подвижности, кардан же дает только две. Поэтому у звена на зубчатом кардане остается одна избыточная связь на три зацепления. Так получается на рис. 5.39 у обоих венцов и у солнечного колеса второй ступени; на рис. 5.40 - у солнечного колеса первой ступени и венца второй. [40]
При подаче центральное колесо 40 остается неподвижным. [41]
Одно из центральных колес ( / или 3) - неподвижное, второе центральное колесо - подвижное - ведущее. [42]
Угловая скорость центрального колеса в механизме соц ш1 0, так как колесо 1 закреплено. [43]
Расчет зацепления центрального колеса с сателлитом приводится к расчету обычной передачи / - 2 с неподвижными осями зубчатых колес. Если гст гц к ( рис. 5.5, а и б), то в передаче 1 - 2 шестерней является сателлит, а колесом - центральное колесо. [44]
На оси центрального колеса находится минутная стрелка, которая делает один полный оборот в час. Отсюда следует сделать вывод, что расчет может быть произведен, исходя из известного количества оборотов центрального колеса. [45]