Cтраница 1
Компенсация возмущающих воздействий давно нашла применение как важное подспорье для улучшения свойств автоматических систем. Поэтому применение таких систем возможно лишь с известными ограничениями. Иногда оказывается целесообразной комбинация схем компенсации со схемами автоматического регулирования или автоматической настройки. [1]
Для компенсации возмущающих воздействий и предназначены АСР технологических параметров. [2]
Так как компенсация возмущающих воздействий в системах подобного типа происходит не полностью, а с некоторым отклонением регулируемого параметра от заданного значения ( называемым в теории автоматического регулирования статизмом), они относятся к статическим системам автоматического регулирования. Величина статизма может быть уменьшена за счет увеличения коэффициента усиления цепи регулирования. Но это может вызвать неустойчивость процесса регулирования, например автоколебания. С целью повышения устойчивости системы регулирования в нее вводят специальные корректирующие звенья, которые улучшают динамические характеристики системы. [3]
Количественную оценку эффективности компенсации возмущающих воздействий в самом датчике дает воспроизводимость процесса преобразования в нем, которую можно оценить среднеквадратичной погрешностью ряда измерений, выполненных на одном и том же-образце при наличии только компенсируемых возмущений. [4]
Описанный процесс реализации компенсации возмущающего воздействия называется регулированием по возмущению. [5]
Пример структуры инвариантной схемы относительно возмущающего воздействия /.| Структурные схемы системы, представленной на 18 - 5, по каналу возмущающего воздействия. [6] |
В первую очередь необходимо предусматривать компенсации возмущающих воздействий между локальными системами, что обеспечит их работу в оптимальном устойчивом режиме и повысит надежность работы объекта автоматизации. [7]
Сгрукгурная схема инвариантных ИУ. [8] |
Наличие дополнительных каналов в СИ для компенсации возмущающих воздействий позволяет подходить к их синтезу и анализу с позиций теории инвариантности, разработанной применительно к системам автоматического управления. [9]
Блок-схема комбинированной системы автоматического. [10] |
В то же время САР, использующие принцип компенсации возмущающего воздействия, имеет серьезный недостаток. В таких системах отсутствует контроль за действительным значением регулируемого параметра, отклонения которого могут происходить под влиянием различных неучтенных факторов. Практически трудно осуществить контроль и компенсацию всех возможных в реальном процессе возмущающих воздействий, что может послужить причиной недопустимых нарушений заданного технологического режима. Этот недостаток настолько велик, что САР, использующие данный принцип регулирования, в чистом виде почти не применяются. [11]
Стабилизирующая САР служит для поддержания регулируемого параметра равным его заданному значению посредством компенсации возмущающих воздействий. Эти САР широко применяют для стабилизации заданных технол. Назначение следящей С АР-изменять регулируемый параметр, произвольно изменяя его заданное значение. Подобные САР используют при необходимости корректировать заданный режим процесса в соответствии с изменившимися условиями ( напр. Назначение программной САР-изменять регулируемый параметр согласно заранее известному закону изменения его заданного значения. Подобные системы применяют в осн. Несмотря на различие функционального назначения, САР имеют одинаковую структуру и расчет их базируется на одних и тех же теоретич. [12]
Неавтоматизированным электроприводом называют такой, при котором предусматривается участие человека в выработке начального управляющего воздействия и в последующей компенсации возмущающих воздействий. [13]
К регулируемым параметрам относятся те измеряемые величины, которые могут быть изменены в пределах, обеспечивающих достаточно эффективную ( полную или частичную) компенсацию возмущающих воздействий на режим работы установки. Применительно к ВУ таким требованиям в той или иной степени подчиняется сравнительно много регулируемых параметров, которые, в свою очередь, можно разбить на следующие группы взаимозаменяемых или взаимодополняемых величин: температура или давление первичного пара в подогревателе первого аппарата; температура, давление вторичного пара или температура кипения раствора в первом и промежуточном аппаратах ВУ; концентрация раствора в аппаратах; масса или уровень раствора в аппаратах; температура, давление вторичного пара или температура кипения раствора в последнем аппарате или в конденсаторе; масса или уровень конденсата в подогревателях; масса или уровень водоконденсатной смеси в конденсаторе; температура исходного раствора на входе в аппарат; концентрация неконденсирующихся газов в греющем паре; время непрерывной работы ВУ до ее остановки на чистку подогревателей от накипи. [14]
Разработку таких систем целесообразно осуществлять на базе первичных преобразователей, информационная емкость которых обеспечивает организацию, как минимум, двух каналов передачи первичной информации, помимо канала компенсации возмущающего воздействия ( температуры потока) как необходимого условия автономизации измеряемых параметров ( расхода и состава) потока. Основой преобразователей МНТИС могут служить рассмотренные ранее модели преобразователей термоконвективного и радиационного типов. [15]