Cтраница 3
Эффект введения в закон управления дополнительной интегральной компоненты проявляется в основном в установившемся режиме в случае действия внешнего момента сил. В статике управляющее воздействие в обеих системах ( рис. 4.7, г и 4.8, г) не равно нулю, что необходимо для компенсации действия возмущения. Однако если при пропорциональном управлении для возникновения компенсирующего сигнала принципиально необходима ошибка положения Ддг Ф О, то в случае компенсации возмущающих воздействий с помощью интегральной компоненты появление ошибки в установившемся положении невозможно, так как изменение интегральной составляющей будет продолжаться до тех пор, пока ошибка положения не станет равна нулю. При этом значение интеграла от ошибки будет равно некоторой константе, необходимой для компенсации возмущающего воздействия. [31]
Небольшое увеличение напряжения, подводимого к стабилитрону, приводит к значительному увеличению проходящего через него тока, а следовательно, и тока управления ПМУ. Сопротивление рабочих обмоток ПМУ уменьшается и ток в обмотке СН 71М - 71И увеличивается. Так как эта обмотка включена встречно обмотке смещения 79А - 79Б, общая намагниченность сердечников СН уменьшается, а сопротивление его рабочих обмоток возрастает. При увеличении напряжения на трансформаторах РТ1 и РТ2 система действует аналогично. Уменьшение этого напряжения или повышение тока нагрузки вызывает обратный порядок изменения состояния элементов и компенсацию возмущающего воздействия. [32]