Роботизированный комплекс
Cтраница 1
Роботизированные комплексы создаются как элементы автоматизированных производств, которые обеспечивают автоматическую работу оборудования без участия человека в течение нескольких смен. Для повышения экономической эффективности использования ПР должен обслуживать несколько станков, в том числе различного типа. Установка ПР на фронтальной стороне ограничивает возможность вмешательства оператора в работу станка в случае производственной необходимости. [1]
Роботизированные комплексы ( РК), гибкие производственные системы ( ГПС), агрегатные станки, обрабатывающие центры, станки с ЧПУ и другие станки, встраиваемые в автоматические линии, должны иметь защитные устройства, ограждающие зону обработки согласно пп. [2]
Роботизированные комплексы, размещенные в общем помещении цеха, должны иметь ограждение высотой не менее 1500 мм. [3]
Роботизированные комплексы ( РК), гибкие производственные системы ( ГПС), агрегатные станки, обрабатывающие центры, станки с ЧПУ и другие станки, встраиваемые в автоматические линии, должны иметь защитные устройства, ограждающие зону обработки согласно пп. [4]
Роботизированные комплексы, размещенные в общем помещении цеха, должны иметь ограждение высотой не менее 1500 мм. [5]
Роботизированный комплекс - это автономно действующая совокупность основного и вспомогательного технологического оборудования и ПР, выполняющая основные или вспомогательные операции, обеспечивающая полностью автоматизированный цикл работы внутри комплекса и связь с входными и выходными потоками остального производства. [6]
Роботизированный комплекс литья под давлением состоит из раздаточной печи, машины литья под давлением, пресса для обрубки литников, робота-заливщика и робота для взятия отливки и охлаждения ее в баке с водой. На рис. 10.6 показан участок литья под давлением, обслуживаемый двумя ПР. Робот-заливщик погружает свой рабочий орган - ковш в расплавленный металл в раздаточной печи. Глубина погружения ковша определяет массу забираемого им металла и контролируется специальными контактными датчиками. После определенной выдержки времени, необходимой для разогрева и заполнения ковша, ковш поднимается, перемещается к приемнику металла машины литья под давлением и наклоняется для слива металла. После его полного слива осуществляется основная операция прессования. После раскрытия пресс-формы отливка выталкивается толкателем и переносится вторым роботом в бак с водой, где происходит ее охлаждение. Затем тем же роботом она подается на пресс для обрубки литников и сбрасывается в магазин. [7]
Автомобильный роботизированный комплекс Лидер - для интенсификации добычи нефти. [8]
В роботизированных комплексах целесообразно использование источника питания постоянного тока с промежуточным звеном повышенной частоты. [9]
В роботизированных комплексах ( РК), гибких производственных системах ( ГПС), агрегатных станках, обрабатывающих центрах, станках с ЧПУ и других станках, входящих в состав автоматических линий или работающих отдельно, механизированные и автоматизированные поворотные столы и барабаны, инструментальные магазины, движущиеся части транспортных и загрузочных устройств должны быть ограждены, если существует вероятность травмирования ими обслуживающего персонала. [10]
В роботизированных комплексах ( РК), гибких производственных системах ( ГПС), агрегатных станках, обрабатывающих центрах, станках с ЧПУ и других станках, входящих в состав автоматических линий или работающих отдельно, механизированные и автоматизированные поворотные столы и барабаны, инструментальные магазины, движущиеся части транспортных и загрузочных устройств должны быть ограждены, если существует вероятность травмирования ими обслуживающего персонала. [11]
В комплект роботизированного комплекса включают устройство для механической зачистки электродов, устанавливаемое у границы рабочей зоны. Робот по программе в определенные моменты цикла подводит клещи в положение зачистки и включает устройство. Для периодической зачистки электродов о металл изделия используется подпрограмма вращения роботом клещей вокруг оси электродов, особенно эффективная при сварке только что зачищенными механическим способом электродами, когда вероятность их прихватывания к изделию выше, чем после определенного числа сварок. [12]
Пульт управления роботизированного комплекса или участка, как правило, размещают за пределами зоны ограждения. При этом оператору должна быть обеспечена возможность обзора элементов рабочего места, рабочего пространства робота и пространства за его пределами с учетом требований эргономики к зонам зрительного наблюдения. Для возможности быстрого использования оператором органов аварийного отключения на обслуживаемых роботами автоматических линиях эти органы следует располагать на расстоянии не более 4 м друг от друга. [13]
 |
Стереосистема пространственной коррекции траектории. [14] |
Структура очувствления роботизированного комплекса для сварки двигателя космического корабля Шаттл, разработанная совместно НАСА и компанией Rockwell International, показана на рис. 5.30. Для каждого двигателя ( который состоит из большого числа деталей, выполненных из различных жаропрочных сплавов и имеющих большой разброс по толщине, типам разделки кромок, отражательной способности) нужно сварить до 3 000 швов, многие из которых многопроходные. Эти факторы вместе с повышенными требованиями к качеству изделия не позволяют применять традиционные средства автоматизации сварки, и около 50 % сварочных операций приходится выполнять вручную. [15]
Страницы: 1 2 3 4