Роботизированный комплекс
Cтраница 2
Система управления роботизированным комплексом ( СУ РК) осуществляет управление РК как единым целым на двух уровнях. Локальные системы ( устройства) управления обеспечивают программные режимы работы соответственно манипулятора и каждого из агрегатов РК. В качестве таких систем или устройств выступают: СУР, УЧПУ, различные дискретные и аналоговые управляющие устройства, в том числе из состава АК ГСП. [16]
 |
Схема ориентации несимметричной заготовки.| Схема ориентации симметричной заготовки со шпоночной канавкой. / - поводковый центр. 2 -заготовка. 3 - призма. 4 - фиксатор. 5 - вращающийся центр. [17] |
Заготовки в роботизированных комплексах должны отвечать следующим требованиям: иметь однородные по форме и расположению поверхности для базирования и захвата; иметь ясно выраженные базы и признаки ориентации; конструктивно-технологические параметры заготовок должны позволять вести групповую обработку; масса заготовок вместе с массой захвата не должна превышать грузоподъемность робота. [18]
На шинных заводах роботизированные комплексы могут найти применение для автоматизации технологических операций по перекладке листовых материалов ( обрезиненный корд и др.); для отбора и укладки шприцуемых изделий ( заготовки протекторов, боковин, профилированных деталей покрышек, заготовок автокамер) в тележки-книжки или на подвесные конвейеры; для отбора готовых изделий и передачи их в транспортные системы и пр. [19]
Для персонала, обслуживающего роботизированные комплексы, разрабатывают и утверждают в установленном порядке инструкции по охране труда, в которых приводят обязанности обслуживающего персонала, безопасные приемы и методы работы при обучении, наладке, ремонте и перепрограммировании ПР и РТК, формы организации контроля за мероприятиями и средствами обеспечения безопасности и соблюдением персоналом требований техники безопасности, рациональные режимы труда и отдыха персонала, обслуживающего конкретный ПР или участок. [20]
Возможны два пути формирования роботизированных комплексов: разработка специальных ПР с последующим внедрением в технологическую цепочку; внедрение типового ПР с последующей увязкой с существующим технологическим оборудованием. [21]
Увеличить производство автоматизированных и роботизированных комплексов и линий, гибких производственных систем металлообработки, в том числе для листовой и объемной штамповки, изготовления деталей из металлопорошков, пластмасс и других материалов, прогрессивного инструмента и технологической оснастки, современных измерительных средств автоматизации контроля. [22]
Увеличить производство автоматизированных и роботизированных комплексов и линий, гибких производственных систем металлообработки, в том числе для листовой и объемной штамповки, изготовления деталей из металлопорошков, пластмасс и других материалов, прогрессивного инструмента и технологической оснастки, современных измерительных средств автоматизации контроля. [23]
УТЗ находят применение в роботизированных комплексах, предназначенных для контроля и сборки деталей, в частности в электронной промышленности при изготовлении микросхем. На рис. 3.1 J представлена блочно-функциональная схема УТЗ, в которой реализован метод цифрового сравнения для решения задачи контроля плоских регулярных изображений. Телекамера ( видикон или твердотельная) формирует изображение объекта. Сигналы отдельных участков кадра преобразуются в цифровую форму. Формирователь образа опрашивает телекамеру и обеспечивает запись определенного числа просмотров объекта в память микро - ЭВМ. [24]
На рис. 7.20 показана планировка роботизированного комплекса, использующая разработанную в ЭНИМСе систему светозащи-ты с помощью модульных светолокационных датчиков. Способы контроля отработки управляющей программы определяются конструкцией ПР, типом привода и устройства управления, В манипуляторах со следящим приводом контроль обеспечивается датчиками обратной связи, а в ПР с разомкнутой системой управления могут применяться различные устройства контроля правильности отработки геометрической информации. Захватные устройства иногда снабжаются защитными скобами, представляющими собой тактильные датчики на основе микропереключателей, срабатывающих при контакте захвата с препятствием на пути его перемещения. [25]
Для предупреждения входящих на территорию роботизированного комплекса о его работе в автоматическом режиме должны быть установлены световые или цветовые сигнализаторы. [26]
Изложенные ранее требования распространяются также на роботизированные комплексы ( РК), гибкие производственные системы ( ГПС), агрегатные станки, обрабатывающие центры, станки с ЧПУ и на другие станки, входящие в состав автоматических линий. [27]
Адаптивное управление, особенно на входных позициях роботизированных комплексов, позволяет избежать аварий и поломок при неточном позиционировании заготовок на входе участка, а также при отклонениях формы и размеров заготовок. [28]
В стране предусматривается увеличение производства автоматизированных и роботизированных комплексов, а также гибких производственных систем для различных отраслей народного хозяйства. [29]
Конструирование и использование в производстве промышленных роботов или роботизированных комплексов, организация автоматизированных участков и цехов с роботами требуют полной замены человека, особенно при выполнении начальных и заключительных операций. Основные гигиенические требования заключены в ГОСТ 12.2.072 - 82 ССБТ. Роботы промышленные, роботизированные технологические комплексы и участки. При проектировании роботов следует разработать комплекс мер безопасности, предотвращающих возможность получения травм обслуживающего персонала. [30]
Страницы: 1 2 3 4