Cтраница 3
Наиболее характерной чертой конструктивных схем, показанных на рис. 16 и 17, является наличие перегрузки грунта с конвейера роторной стрелы на разгрузочный конвейер по оси вращения экскаватора. Только две схемы, из которых одна устаревшая ( см. рис. 17, е), а другая специальная, с большой длиной разгрузочного конвейера ( см. рис. 16, д), не имеют такого принципа перегрузки, обеспечивающего высокую надежность и наибольшую производительность экскаватора. [31]
Как видно из рис. 16 - 19, в подавляющем большинстве конструкций машин разработанный грунт передается по оси вращения экскаватора непосредственно на разгрузочный конвейер ( машины с консольными конвейерами малой, средней и большой мощности весом до 2000 - 3000 т) или на промежуточный конвейер. В этом случае поворот в плане роторной стрелы при работе или совсем не влияет на положение разгрузочной стрелы, или же последняя легко сохраняет постоянное положение независимо от положения в плане роторной стрелы. [32]
Она состоит из вертикального многошнекового рушителя 2, заборного ковшового элеватора / с нижним горизонтальным подгребающим винтовым шнеком 3, отвального или разгрузочного конвейера 5, гусеничной тележки 4 для перемещения машины и несущей рамы с металлоконструкцией, на которой расположены также индивидуальные электроприводы с передачами для каждого механизма. Верхний вал элеватора с двумя ведущими звездочками вращается электродвигателем через зубчатый цилиндрический редуктор и цепную передачу. От вала при помощи второй цепной передачи и конического редуктора приводятся в движение семь ( в последних моделях четыре) вертикальных шнеков рушителя. Между собой шнеки соединены зубчатыми колесами через паразитные шестерни. Нижний вал элеватора с подгребающим шнеком - натяжной. [33]
Смещение шарнира пяты за ось вращения позволяет увеличить высоту и глубину копания, уменьшить усилие в гидроцилиндре подъема Стрелы и облегчить размещение устройства для передачи грунта на разгрузочный конвейер. [34]
Конструктивные схемы машин, показанные на рис. 17, с и ж, по компактности и простоте являются наилучшими для экскаваторов карьерного типа, у которых в обычных условиях работы вылет разгрузочного конвейера превышает вылет ротора не более чем в 1 5 раза. При вылете конвейера, превышающем вылет ротора в 1 5 - 2 раза, неуравновешенность машины уже существенна и преимущество в этом случае получает схема уравновешенной машины, показанная на рис. 1G, в. В ней стрела противовеса объединена с опорой разгрузочного конвейера в одной металлоконструкции, установленной на цапфах стойки шарнира пяты роторной стрелы и платформы экскаватора. Однако расположение противовеса конвейера над ротором ограничивает возможность уменьшения высоты конструкции ( в схеме на рис. 16, в пунктиром показано такое незначительное уменьшение), что затрудняет и общее снижение веса экскаватора. Поэтому эта схема широко применяется для экскаваторов, которые по конструкции являются промежуточными между выполненными по классической схеме, с большими рабочими размерами и чисто карьерными машинами. [35]
При вращении валы-дозаторы ребрами, находящимися в этот момент вверху, захватывают объем материала, равный объему межреберного сегмента, и постепенно продвигают его вниз, где материал падает на ленту нижнего разгрузочного конвейера. [36]
Схема, показанная на рис. 16, а, сначала применялась для машин малой мощности, затем, по мере расширения использования невыдвижных стрел - на моделях средней, а с некоторым усложнением разгрузочного конвейера и на моделях большой мощности. Эта схема является полностью уравновешенной как в части роторной стрелы, так и в части стрелы конвейера, и хотя в основном она предназначена для работы машины верхним копанием, тем не менее, благодаря большой длине роторной стрелы и выступающей вперед фермы для ее подвески, имеется возможность работы и ниже уровня стоянки машины сначала на глубину до половины диаметра ротора, а затем на глубину, составляющую 0 4 - 0 5 максимальной высоты копания. [37]
Двухопорные перегружатели с одним конвейером конвейерные мосты) имеют две ходовые тележки ( гусеничные, рельсовые, шагающие, рис. 17.3, б, в) или второй опорой служит платформа роторного экскаватора, а перегружатель является одновременно и его разгрузочным конвейером. [38]
С перегрузочных площадок заготовки передаются на станочные приспособления и возвращаются на разгрузочные конвейеры с помощью механических рук. Разгрузочные конвейеры, представляющие собой склизы или механические транспортеры, перемещают заготовки к контрольным агрегатам, а после проверки и сортировки доставляют годные заготовки в накопители. [39]
Разгрузочная стрела и разгрузочный конвейер отвалообразо-вателя, а также стрела противовеса с балластным грузом и помещением для электрооборудования размещены на поворотной части основного агрегата, которая опирается на опорно-поворотный круг ходового устройства. Благодаря этому разгрузочный конвейер является полноповоротным. [40]
![]() |
Характеристики конвейеров отечественных экскаваторов. [41] |
Разгрузочный конвейер длиной 20 м расположен на трехгусеничной опоре моста, которая может передвигаться вдоль моста и поворачиваться на 240 в плане. Над концом разгрузочного конвейера установлена кабина управления разгрузкой и ходовым устройством опоры. Разгрузочный конвейер показан на рисунке опущенным в крайнее нижнее положение. [42]
Склад оборудован загрузочными и разгрузочными конвейерами, которые подают тару с заготовками и принимают тару с готовыми изделиями. Установку и снятие тары ( палеты) с тележки осуществляет бортовой манипулятор. Платформа тележки оснащена датчиками наличия тары, а также фотодатчиками, обеспечивающими движение робота вдоль трассы, выполненной в виде светоотражающей полосы. [43]
![]() |
Конструктивные схемы уравновешенных поворотных роторных экскаваторов с невыдвижными роторными стрелами и разгрузочными конвейерами консольного типа. [44] |
Грунт с ротора передается на конвейер стрелы. С конвейера невыдвижной стрелы грунт обычно передается на разгрузочный конвейер, ось вращения которого совпадает с осью вращения платформы. [45]