Диаграмма - найквист
Cтраница 1
Диаграмма Найквиста представляет собой график частотной характеристики разомкнутой системы с передаточной функцией G ( s), построенной в полярных координатах. Модуль коэффициента усиления представляет собой радиус-вектор, а фазовый угол откладывается в градусах по часовой стрелке от положительной действительной полуоси. Каждой частоте соответствует своя точка на графике, причем либо частоты записываются около соответствующих точек, либо направление увеличения частоты указывается стрелкой. [1]
Диаграммой Найквиста г называется замкнутый полярный график передаточной функции разомкнутого контура, из которого может быть определена устойчивость. [2]
Диаграммой Найквиста 1 называется замкнутый полярный график передаточной функции разомкнутого контура, из которого может быть определена устойчивость. Для одноконтурной системы это есть конформное преобразование на плоскость F ( s) контура s - плоскости, охватывающего всю правую - полуплоскость без полюсов передаточной функции разомкнутого контура системы, которые лежат на мнимой оси. [3]
 |
Диаграмма Найквиста. [4] |
Если диаграмма Найквиста не охватывает точку ( 1; 0), то усилитель не возбуждается. В самом деле, в этом случае при вещественной положительной величине Р / С знаменатель в правой части (9.1) не обращается в нуль, а / С не обращается в бесконечность. [5]
Преимущество диаграммы Найквиста в том, что она может быть построена ( или проверена, когда H ( s) известна) на основании измерений, проведенных в установившемся режиме. Это единственно применимый метод в тех случаях, когда передаточная функция разомкнутого контура H ( s) не задана явно или определена асимптотической кривой. [6]
Построение диаграмм Найквиста, конечно, не дает возможности избежать сложных вычислений при исследовании влияния изменения параметров или при других аналогичных расчетах. Для систем действительно высокого порядка не существует контрольных экспериментов, которые позволяли бы получить информацию, хотя бы неполную, об устойчивости системы. Применение моделирующих установок для исследования таких систем настолько сложно, что зачастую инженер при этом получает не лучшие результаты, чем при решении задачи методом проб. [7]
 |
Система с разомкнутым контуром.| Полярная диаграмма 0 ( / ш для положительных частот.| Полная диаграмма Найквиста. [8] |
Чем ближе диаграмма Найквиста подходит к точке /, тем хуже относительная стабильность системы. [9]
По виду диаграммы Найквиста, кроме того, можно легко определить, будет ли устойчивая система оставаться устойчивой при уменьшении модуля коэффициента передачи ( коэффициента усиления) усилительного элемента. Действительно, коэффициент усиления ( или крутизна характеристики) усилителя входит в качестве сомножителя в возвратное отношение, и поэтому при уменьшение коэффициента усиления усилителя ( при сохранении его постоянной фазы) диаграмма Найквиста для возвратного отношения лишь уменьшается в размерах, полностью сохраняя свою форму. Легко-видеть, что при уменьшении в размерах диаграммы рис. 2.1 в наступит такое положение, при котором диаграмма охватит критическую точку ( - 1 0) и система станет неустойчивой, в то время как диаграммы рис. 2.1 г, д при любом уменьшении их размеров не могут охватить критическую точку. [10]
При реализации диаграммы Найквиста по рис. 1.270 система без термистора в режиме больших сигналов может быть неустойчива и на частотах рабочего диапазона. Поэтому изменение сопротивления тела термистора должно вызываться и токами рабочего диапазона частот. [11]
 |
Функция nyquist. [12] |
Вручную обычно диаграмму Найквиста построить намного труднее, чем диаграмму Боде. С помощью MATLAB, а именно с использованием функции nyquist решение этой задачи значительно облегчается. [13]
В системах авторегулирования диаграмма Найквиста имеет несколько иной вид, так как если система с разомкнутым контуром обладает свойством интегрирования ( множитель 1 / р в функции передачи), то усиление разомкнутого контура становится бесконечным при со, стремящемся к нулю. Если имеет место одно интегрирование, то диаграмма принимает вид, показанный на рис. 20 - 1 - 10; при малых значениях со диаграмма замкнута пунктирным полукругом. [15]
Страницы: 1 2 3 4