Диаграмма - найквист
Cтраница 2
Далее мы построим диаграмму Найквиста ( рис. 9.51) и определим показатели относительной устойчивости системы. [16]
Метод I - метод диаграммы Найквиста. [17]
Устойчивые системы, обладающие диаграммой Найквиста, пересекающей вещественную ось левее критической точки, называют устойчивыми по Найквисту. [18]
Что такое диаграмма устойчивости ( диаграмма Найквиста) и как выясняется с ее помощью вопрос об устойчивости усилителя. [19]
Поэтому может оказаться, что диаграмма Найквиста для Д не будет удобной при исследовании устойчивости. [20]
 |
Диаграммы Найквиста.| Инверсные графики Найквиста. [21] |
Несмотря на то, что диаграмма Найквиста удобна для определения устойчивости системы, она нелегко интерпретируется в параметрах звеньев цепи и для выбора последних могут потребоваться значительные усилия. [22]
 |
Система второго порядка. [23] |
Кроме того, так как диаграмма Найквиста воспроизводит зависимость конформного преобразования на плоскость комплексной частоты, она проливает значительный свет на состояние относительной устойчивости. Выше было показано, что Д является устойчивой функцией, поэтому диаграмма Найквиста, вычерченная для функции Д, указывает абсолютное число нулей в правой полуплоскости, что видно из числа охватов начала координат плоскости Д - функций в направлении по часовой стрелке. Вместо вычерчивания Д ( / со) можно выбрать функции [ 1 - Д ( / со) ] или [ Д ( / со) - 1 ], в последнем случае вопрос устойчивости решается охватами годографом по часовой стрелке критических точек ( 1 0) и ( - 1 0), соответственно. [24]
На рис. 9.3 показан пример диаграммы Найквиста для усилителя, охваченного обратной связью. Эта диаграмма примерно соответствует двухкаскадному резисторному усилителю на транзисторах или электронных лампах, охваченному отрицательной обратной связью. Левая точка пересечения диаграммы с осью абсцисс соответствует некоторой частоте в области средних частот усилителя. В этих точках общий коэффициент передачи петли обратной связи падает в 2 раза. [25]
Скрипт, который осуществляет построение диаграммы Найквиста, и результат его выполнения приведены на рис. 9.43. В данном случае число полюсов функции GH ( s) с положительной действительной частью равно нулю, число охватов точки - 1 также равно нулю, следовательно, замкнутая система устойчива. [26]
Число оборотов каждой из серии диаграмм Найквиста равно разности чисел нулей соответствующих определителей, и, таким образом, суммарное число оборотов серии диаграмм Найквиста равно разности чисел нулей в правой / ьполуплоскости главного1 определителя системы А и определителя А 1, а поскольку последний в правой / 7-полушюскости нулей не имеет, то числу нулей главного определителя А. [27]
С целью определения полюсов замкнутой системы диаграмма Найквиста строится на плоскости G, G 1 или L. Наиболее удобной для исследования будет та плоскость, в которой конформное изображение - плоскости имеет наименьшую кривизну. Ось / ю ( диаграмма Найквиста) должна изображаться прямой линией с равномерно нанесенными отметками частот. Такой график обладает наибольшей точностью, если ргсследование проводится с помощью р-линий или аналитически. Часто G-плоскость удобно применять тогда, когда нули передаточной функции разомкнутой системы расположены вблизи полюсов замкнутой системы. Плоскости G 1 или Е целесообразно использовать в случае, когда полюса разомкнутой системы располагаются вблизи полюсов замкнутой системы. Во всех остальных случаях предпочтение следует отдавать / плоскости. [28]
Если в схеме рис. 5.7 а диаграмма Найквиста для местной связи охватывает критическую точку, то коэффициент передачи каскадов с местной связью может приобрести дополнительный фазовый сдвиг 360, улучшающий положение диаграммы Найквиста для петли общей обратной связи. Однако согласно критерию устойчивости Боде для многоканальной обратной связи диаграмма Найквиста для возвратного отношения петли общей обратной связи должна в этом случае охватывать критическую точку в противоположном направлении. [29]
Это выражение уже было получено из диаграммы Найквиста. [30]
Страницы: 1 2 3 4