Cтраница 3
![]() |
Изображающая функция в контуре.| Амплитудно-фазовые диаграммы, соответствующие 2 - 52. [31] |
Они используются так же, как диаграммы Найквиста ( амплитудно-фазовые характеристики), так как являются амплитудно-частотными функциями, На рис. 2 - 51 показана структурная схема системы, включающая нелинейность. [32]
Факт устойчивости цепи устанавливается по виду диаграммы Найквиста ( частотному годографу) некоторой функции W. Из соображений непрерывности ( если они применимы для конкретной задачи) ясно, что если все диаграммы Найквиста, соответствующие точкам объема П, не проходят через критическую точку, то либо все диаграммы охватывают, либо все не охватывают критическую точку. [33]
Последнее требование связано со следующим обстоятельством: диаграмма Найквиста имеет вид, изображенный на рис. 44, но только в том случае, если мнимая часть дисперсионного уравнения при о) Л - оо обращается в нуль быстрее, чем действительная. [34]
В качестве примера а рис. 2.1 приведены диаграммы Найквиста для неустойчивых ( а, б) и для устойчивых ( в, г, д) систем. [35]
![]() |
Система с одним контуром обратной связи.| Выход стабильных систем при воздействии ступенчатой функции. [36] |
В первом случае для анализа стабильности обычно применяется диаграмма Найквиста. Во втором случае применяют годограф. [37]
Стабильность схемы можно проверить, например, по диаграмме Найквиста ( рис. 3 - 40), которая показывает зависимость uku в прямоугольной системе координат на комплексной плоскости для частот от 0 до оо. [38]
При увеличении К точка р движется вместе с расширяющейся диаграммой Найквиста. С точки зрения движущегося наблюдателя критическая точка ( - 1) приближается с юго-запада, проходит через точку р и удаляется к северо-востоку. [39]
![]() |
H-7. Графический расчет устойчивости методом Эванса. [40] |
Каждая из точек, нанесен - У ных на диаграммы Найквиста и Бодэ, также является точкой этого годографа, что существенно облегчает нанесение графиков на диаграмму корневого годографа. [41]
Вследствие сложной природы линейной части L частотные методы ( диаграммы Найквиста и Боде) оказываются неподходящими для расчета GO, поэтому для этой цели будет применен метод корневых годографов. [42]
Этот параграф посвящен оценке трудностей, возникающих при толковании диаграмм Найквиста, когда в правой части s - плоскости имеются полюса и нули. [43]
![]() |
Схема измерения переходной характеристики системы.| Блок-схема устройства для автоматической индикации диаграммы Найквиста. [44] |
При изменении частоты генератора положение пятна прокладывает а экране диаграмму Найквиста. [45]