Диаграмма - найквист
Cтраница 4
В [143, 32] были рассчитаны и экспериментально проверены условно устойчивые системы с диаграммами Найквиста по рис. 1.226. Вывода общих соотношений, оценок и предложений устройств, обеспечивающих устойчивость в целом, в этих работах нет. [46]
В принципе такой метод расчета аналогичен расчету с помощью критерия Гурвица или диаграммы Найквиста. После этого по формуле ( 79) рассчитывают приближенную величину критического коэффициента усиления, без решения каких-либо алгебраических уравнений. [47]
Ниже будут рассмотрены три метода исследования устойчивости следящих систем посредством критерия Гурвица, диаграммы Найквиста и корневого годографа. [48]
IPi / Pal 1) осуществляется только на одной частоте, вместо вычерчивания всей диаграммы Найквиста достаточно проверить условие larg - argp2 n на этой частоте. [49]
 |
Годограф вектора W ( ju пой характеристикой ( АФЧХ. [50] |
АФЧХ, получаемую при изменении частоты от - сю до сю, также называют диаграммой Найквиста. [51]
Если при всех г Р ( йг) не включает критическую точку, то все диаграммы Найквиста не проходят через нее. [52]
В теории цепей получил распространение еще один способ графического представления частотных свойств цепей - так называемая диаграмма Найквиста. Она представляет собой годограф ( геометрическое место) конца вектора К. [53]
Это уравнение содержит информацию об амплитудной и фазовой характеристиках системы и может быть использовано для построения диаграмм Найквиста и Боде. Основное затруднение состоит в том, что для каждой конкретной частоты необходимо вычислять бесконечные ряды. К счастью, во многих системах передаточная функция прямого канала подобна передаточной функции фильтра низкой частоты, а частота повторения cos велика по сравнению с собственными частотами системы. В этом случае ряды быстро сходятся и можно учитывать только несколько членов. Этот способ иллюстрируется на следующем примере. [54]
Это условие называется критерием устойчивости Найквиста, а годограф / / ( / со) - диаграммой Найквиста. [55]
Я, если у всех функций F № ( p), соответствующих всем точкам Я, диаграммы Найквиста не проходят через нуль или не охватывают его. [56]
Если в петлю отрицательной обратной связи ввести цепь типа рис. 24 - 9, в, то диаграмма Найквиста изменится так, как изображено на рис. 24 - 10 сплошной линией. Это соответствует улучшению отработки сервомеханизма, так как новая кривая находится одновременно и дальше от точки А и в области, где К. [57]
При аналитическом исследовании более сложных систем управления инженеры вынуждены использовать частотные методы, в частности метод построения диаграмм Найквиста. [58]
Годограф Р ( ] ы), получаемый при изменении со от О до оо, обычно называют диаграммой Найквиста, а иа-чало координат - критической точкой. Тогда сформулированный критерий сводится к требованию, чтобы диаграмма Найквиста не охватывала критическую точку. [59]
Таким образом, если запас по фазе в точке ( б) невелик, то в точке ( а) диаграмма Найквиста может охватывать критическую точку, что вызывает либо хорошо видное на осциллографе наложение генерации на участок основного сигнала ( рис. 2.37), либо появление существенно нелинейной генерации. [60]
Страницы: 1 2 3 4