Конструкция - робот
Cтраница 1
Конструкции роботов и их манипуляторов унифицируются также и по другим признакам: по типу привода, типу кинематики, числу степеней подвижности, наибольшему перемещению по каждой степени, быстродействию ( скорости, ускорения), погрешности позиционирования. В связи с этим существует сложная буквенно-цифровая индексация типов промышленных роботов. [1]
 |
Конструктивные схемы узлов сочленения звеньев манипулятора. [2] |
Конструкция роботов компонуется из отдельных узлов - модулей. Модули конструктивно объединяют двигатель, передаточный механизм, датчики обратной связи по положению и скорости, тормозные устройства. В яяестве унифицированных модулей могут выступать отдельные звенья щнипулятора, узлы сочленения звеньев, совокупность двух-грех звеньев, веля они неразделимы по условию компоновки. [3]
 |
Конструктивная схема робота модели Unimate. [4] |
Конструкция робота позволяет заменять захваты, так как при работе с различными по конфигурации деталями необходимы определенные захваты. [5]
 |
Промышленный робот Верса-тран - 500. [6] |
Конструкция робота допускает монтаж механической части в перевернутом положении, монтаж в горизонтальном или в каком-либо другом, отличном от стандартной модели, положении. Возможно перемещение механической части по рельсовой системе. Управление этим перемещением может быть или двухпозиционным, или следящим, соответственно требованиям применения. [7]
Конструкции роботов и их манипуляторов унифицируются также и по другим признакам: по типу привода, типу кинематики, числу степеней подвижности, наибольшему перемещению по каждой степени, быстродействию ( скорости, ускорения), погрешности позиционирования. В связи с этим существует сложная буквенно-цифровая индексация типов промышленных роботов. [8]
Конструкции обучаемых роботов всегда включают датчики для измерения текущего относительного положения их звеньев. [9]
Описаны конструкции роботов и робототехнических систем. Рассмотрены особенности роботизации основных и вспомогательных работ. Даны примеры компоновки автоматизированных участков для производства типовых деталей химических машин и аппаратов. [10]
Особенности конструкции робота обеспечивают обслуживание км до 40 моделей различного технологического оборудования. [11]
Представим конструкцию робота в виде стержневой системы ( рис. 7.8, а), нагруженной весом транспортируемой детали и звеньев робота. Звенья робота представляют собой элементы с распределенной массой и наиболее правильно представить их в виде систем с бесконечным числом степеней свободы. Однако моделирование таких систем является сложным и трудоемким, поэтому в расчетных схемах звенья заменяют совокупностью невесомых стержней с сосредоточенными массами. [12]
 |
Роторный лопастной исполнительный механизм.| Гидравлический цилиндр. [13] |
В конструкциях роботов применяют различные методы и устройства для преобразования высокого давления гидравлической жидкости в полезное движение. В основном это гидравлические поршни, обеспечивающие линейные ( с определенной длиной) или вращательные движения между заданными точками, гидравлические моторы непрерывного вращения. Роторный лопастной исполнительный механизм - разновидность гидравлического поршня - предназначен для обеспечения вращения менее чем на один оборот. Механизмы состоят из одной или более лопастей ( обычно одной для роботов), закрепляемых на центральном валу радиально ( рис. 20), и вращаются внутри корпуса под действием подаваемой в камеру жидкости. Лопасть ( связанная с валом) будет двигаться, пока не займет требуемое угловое положение. [14]
В разработке конструкции робота должны быть учтены и эксплуатационные требования, такие, как ремонтопригодность и удобство обслуживания, потребляемая мощность и источники энергопитания, стоимость и надежность функционирования. В ряде случаев может потребоваться защита от агрессивности среды, а также взрыво - и пожаробез-опасность. [15]
Страницы: 1 2 3 4