Конструкция - робот - Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 1
Для любого действия существует аналогичная и прямо противоположная правительственная программа. Законы Мерфи (еще...)

Конструкция - робот

Cтраница 1


Конструкции роботов и их манипуляторов унифицируются также и по другим признакам: по типу привода, типу кинематики, числу степеней подвижности, наибольшему перемещению по каждой степени, быстродействию ( скорости, ускорения), погрешности позиционирования. В связи с этим существует сложная буквенно-цифровая индексация типов промышленных роботов.  [1]

2 Конструктивные схемы узлов сочленения звеньев манипулятора. [2]

Конструкция роботов компонуется из отдельных узлов - модулей. Модули конструктивно объединяют двигатель, передаточный механизм, датчики обратной связи по положению и скорости, тормозные устройства. В яяестве унифицированных модулей могут выступать отдельные звенья щнипулятора, узлы сочленения звеньев, совокупность двух-грех звеньев, веля они неразделимы по условию компоновки.  [3]

4 Конструктивная схема робота модели Unimate. [4]

Конструкция робота позволяет заменять захваты, так как при работе с различными по конфигурации деталями необходимы определенные захваты.  [5]

6 Промышленный робот Верса-тран - 500. [6]

Конструкция робота допускает монтаж механической части в перевернутом положении, монтаж в горизонтальном или в каком-либо другом, отличном от стандартной модели, положении. Возможно перемещение механической части по рельсовой системе. Управление этим перемещением может быть или двухпозиционным, или следящим, соответственно требованиям применения.  [7]

Конструкции роботов и их манипуляторов унифицируются также и по другим признакам: по типу привода, типу кинематики, числу степеней подвижности, наибольшему перемещению по каждой степени, быстродействию ( скорости, ускорения), погрешности позиционирования. В связи с этим существует сложная буквенно-цифровая индексация типов промышленных роботов.  [8]

Конструкции обучаемых роботов всегда включают датчики для измерения текущего относительного положения их звеньев.  [9]

Описаны конструкции роботов и робототехнических систем. Рассмотрены особенности роботизации основных и вспомогательных работ. Даны примеры компоновки автоматизированных участков для производства типовых деталей химических машин и аппаратов.  [10]

Особенности конструкции робота обеспечивают обслуживание км до 40 моделей различного технологического оборудования.  [11]

Представим конструкцию робота в виде стержневой системы ( рис. 7.8, а), нагруженной весом транспортируемой детали и звеньев робота. Звенья робота представляют собой элементы с распределенной массой и наиболее правильно представить их в виде систем с бесконечным числом степеней свободы. Однако моделирование таких систем является сложным и трудоемким, поэтому в расчетных схемах звенья заменяют совокупностью невесомых стержней с сосредоточенными массами.  [12]

13 Роторный лопастной исполнительный механизм.| Гидравлический цилиндр. [13]

В конструкциях роботов применяют различные методы и устройства для преобразования высокого давления гидравлической жидкости в полезное движение. В основном это гидравлические поршни, обеспечивающие линейные ( с определенной длиной) или вращательные движения между заданными точками, гидравлические моторы непрерывного вращения. Роторный лопастной исполнительный механизм - разновидность гидравлического поршня - предназначен для обеспечения вращения менее чем на один оборот. Механизмы состоят из одной или более лопастей ( обычно одной для роботов), закрепляемых на центральном валу радиально ( рис. 20), и вращаются внутри корпуса под действием подаваемой в камеру жидкости. Лопасть ( связанная с валом) будет двигаться, пока не займет требуемое угловое положение.  [14]

В разработке конструкции робота должны быть учтены и эксплуатационные требования, такие, как ремонтопригодность и удобство обслуживания, потребляемая мощность и источники энергопитания, стоимость и надежность функционирования. В ряде случаев может потребоваться защита от агрессивности среды, а также взрыво - и пожаробез-опасность.  [15]



Страницы:      1    2    3    4