Конструкция - робот
Cтраница 2
В разработке конструкции робота должны быть учтены и эксплуатационные требования, такие, как ремонтопригодность и удобство обслуживания, потребляемая мощность и источники энергопитания, стоимость и надежность функционирования. В ряде случаев может потребоваться защита от агрессивности среды, а также взрыве - и пожаробез-опасность. [16]
Различные части конструкции робота приводятся в действие посредством электродвигателей, либо с помощью гидравлических или пневматических систем. [17]
Из чего состоит конструкция робота для автоматизации монтажа дюбелей. [18]
Вместе с совершенствованием конструкций роботов, переходом от просто функционирующих к быстро и надежно работающим, необходим научно обоснованный поиск наиболее благоприятных условий их работы при первичном внедрении. Исследования конкретных условий эксплуатации роботов и вытекающих отсюда требований к ним должны стать основой совершенствования их конструкций. [19]
Задача построения динамической модели конструкции робота возникает на различных этапах его проектирования. На начальном этапе, задаваясь ориентировочно массами и жесткостью звеньев, определяют и конструируют передаточные механизмы и выбирают приводы. Затем на этапе компоновки конструкции появляется возможность построить более точно ее динамическую модель, что позволяет уточнить ожидаемые динамические и точностные характеристики, выбрать рациональные компоновку и параметры конструкции, не прибегая к ее изготовлению. [20]
 |
Дифференциально-зубчатый механизм. [21] |
На практике наиболее часто применяются конструкции роботов, действующих в угловой системе координат. [22]
Специфические сенсорные устройства включаются в конструкцию робота и позволяют выполнять специфические задачи. [23]
Технологическая надежность во многом определяется конструкцией робота. Чем сложнее устройство робота, тем больше число технологических операций, выше требования к точности деталей и узлов, что обусловливает большую вероятность появления нежелательных отклонений сборочных единиц и приводит к возникновению явных и скрытых дефектов собираемых узлов. [24]
Погрешности датчиков, используемых в конструкциях роботов, составляют лишь малую долю суммарных погрешностей функционирования роботов, и поэтому использование этих датчиков для косвенных измерений вполне оправдано. [25]
Выбор гидравлического привода для использования в конструкции робота зависит от многих факторов. [26]
 |
Гидравлический лопастной мотор-насос 3 Зак. 611 65. [27] |
Выбор гидравлического привода для использования в конструкции робота зависит от многих факторов, однако чем проще привод, тем лучше. Простой гидравлический цилиндр ( надежный и недорогой) часто применяется для всех систем и используется как гидравлический привод, либо непосредственно двигающий телескопический узел, либо обеспечивающий вращение посредством воздействия на рычаг. На рис. 24 показан робот-манипулятор, вращение плеча А которого осуществляет цилиндр Л, предплечья В - цилиндр В. [28]
Можно предполагать, что в будущем в конструкциях роботов мы научимся использовать законы движения не только человека, животных и насекомых, как это делается сегодня, но и многих других существ, что будут созданы роботы не только ходящие и катающиеся, но и ползающие и скачущие. [29]
Обычно манипуляторы робота выполняют одинаковыми, но имеются конструкции роботов и с разными манипуляторами. Например, существуют промышленные роботы для обслуживания прессов холодной штамповки с двумя разными манипуляторами: один основной для взятия заготовки и установки ее в пресс и другой упрощенной конструкции для выполнения более простой операции сталкивания готовой детали в бункер. [30]
Страницы: 1 2 3 4