Конструкция - робот
Cтраница 3
 |
Конструкция бесколлекторного двигателя постоянного тока для ПР с безредукторным приводом.| Привод резонансного робота ( ПР с рекуперацией энергия. [31] |
Таким образом, применение безре-дукторного привода позволяет улучшить конструкцию робота, повысить его надежность и динамические характеристики, однако требуется комплексный подход к конструированию силового агрегата, системы управления и компоновки всей системы. [32]
 |
Определение границ опасных зон промышленных роботов. а - метод концентрических окружностей. 6, в - метод пространственной решетки. [33] |
Безопасность при эксплуатации ПР должна обеспечиваться выполнением требований безопасности в конструкции роботов и их составных частей, а также рядом организационно-технических мероприятий. [34]
 |
Приводы манипулятора. [35] |
Тип приводов lisa привода является одним из важных показателей определяющих конструкцию робота. Используются электромеханические, пневматические и гидравлические приводы, а также комбинированные. [36]
Зона обслуживания робота должна охватывать этот объем, что усложняет конструкцию робота, но повышает его возможности и упрощает конструкцию накопителей. [37]
Другим видом электрического мотора, который может широко применяться в конструкциях роботов ( особенно для больших роботов портального типа), является линейный мотор. В отличие от других традиционных конструкций электромоторов такие моторы вместо вращения создают прямолинейное движение. [38]
Для требуемого информационного обеспечения оператора и создания условий для безопасного труда в конструкции робота предусмотрены устройства, обеспечивающие получение и передачу на пульт управления информации: о режиме работы ( автоматический, полуавтоматический, ручной); о срабатывании блокировок промышленного робота и работающего совместно с ним технологического оборудования; о причинах остановок промышленного робота; о начале движения исполнительных устройств и готовности к движению при исполнении управляющей программы промышленного робота. [39]
Большинство исследований по робототехнике преследует цель дать немедленную практическую пользу за счет улучшения конструкции робота или решения ка кой-либо прикладной задачи. [40]
Шарнирную кинематическую схему ( рис. 4.13, в) используют и в ПР для контактной сварки, однако в этом случае конструкция робота должна обладать существенно большей грузоподъемностью, чем при дуговой сварке. [41]
Массу захвата и его габариты обычно стремятся по возможности уменьшить, так как увеличение массы ведет к появлению значительных дополнительных инерционных сил и увеличению деформаций конструкции робота, а увеличение габаритов мешает выполнению рабочих операций в ограниченном пространстве. [42]
В СССР и за рубежом испытания роботов проводятся по различным методикам, часто без достаточного статистического обоснования необходимого числа экспериментов. Конструкции роботов не приспособлены должным образом для проведения испытаний. [43]
Наиболее проста прямоугольная система координат. Конструкции роботов с этой системой являются наиболее простыми и удобными для программирования. Цилиндрическая система координат обеспечивает пространственные перемещения манипуляторов, ограниченные зоной в форме цилиндра. Конструкции ПР в этом случае относительно несложны. Сферическая система координат дает возможность для пространственного перемещения манипуляторов. Эта система обладает наибольшими технологическими возможностями. [44]
Прямоугольная система координат наиболее проста и обеспечивает перемещение захватного устройства ПР в зоне, имеющей форму параллелепипеда. Конструкции роботов с этой системой координат несложные и удобны для программирования. К недостаткам прямоугольной системы координат относится некоторое ограничение технологических возможностей, так как трудно брать объект манипулирования из мест со сложными подходами и подавать его в труднодоступные места, что часто бывает необходимо в процессе обработки детали. Использование прямоугольной системы координат, как правило, приводит к усложнению технологического оснащения для обслуживания ПР и к увеличению производственной площади. [45]
Страницы: 1 2 3 4