Контур - скорость
Cтраница 3
Если локальные АСР имеют резонансные всплески на частоте - Ту то для упрощения расчета предварительно можно ограничиться вычислением Д ( в) при частотах, равных частотам среза л.а.х. контуров скорости и момента: ( й сйса; ос. [31]
В работе [43] рассмотрена следящая система с упругим механизмом при v - 2 5, построенная по принципу подчиненного регулирования. Коррекция контура скорости не осуществлялась, и при таком соотношении масс резонансный всплеск был сравнительно невелик. [32]
Поскольку связь двигателей с опорно-поворотным устройством осуществляется через редукторы, передаточное число которых составляет десятки тысяч, момент инерции поворотной части, приведенный к двигателю, обычно значительно меньше момента инерции двигателя и редуктора. Поэтому существует возможность настройки контура скорости практически так же, как в жесткой системе. Однако колебания исполнительного органа ( зеркальной части) электроприводом при этом не демпфируются. [33]
 |
Упрощенная структурная схема привода переменного тока с векторным управлением. [34] |
Обычно регуляторы скорости и токов являются пропорционально-интегральными, причем регуляторы токов, в отличие от регулятора скорости и блока оценки скорости, работают на каждом периоде ШИМ. Периодичность вызова программ, обслуживающих контур скорости, задается по прерыванию от таймера. [35]
Контур скорости содержит регулятор скорости PC. PC позволяет сохранять оптимальную настройку контура скорости при любом потоке двигателя. Регулятор мощности РМ изменяет максимальную уставку по току якоря в соответствии с перегрузочной способностью двигателей. [36]
Звено, настроенное на оптимум по модулю, не всегда обеспечивает заданное качество переходного процесса по возмущению. Поэтому внешние контуры в электроприводе ( контур скорости или угла) часто настраиваются на симметричный оптимум. [37]
При применении регулятора с передаточной функцией ( 40) сохраняется высокое быстродействие контура тока, а следовательно, высокое качество отработки изменения напряжения сети и ограничения тока якоря. Аналогичный эффект может быть достигнут применением широкополосного фильтра в контуре скорости, снижающего коэффициент усиления контура в зоне частот упругих колебаний. [38]
Управление тиристорных преобразователей я корной цепи осуществляется от системы импульсно-фазового управления ( СИФУ) с четырьмя каналами 1 - 4 соответственно на группы тиристоров с контролем уравнительного тока регулятором РУТ. Система управления тиристорным преобразователем якорной цепи двухконтурная с подчиненным регулированием с контурами скорости и тока, настроенная на симметричный оптимум. [39]
 |
ГЛостовъиг схемы преобразователей для питания двигателей вспомогательных механизмов. [40] |
В системах Г - Д обычно применяются три контура регулирования с соответствую-шими регуляторами ( по числу больших постоянных времени): контура напряжения генератора, тока якоря и скорости двигателя. В системах УВ-Д схема регулирования скорости обычно состоит из контура тока и контура скорости. [41]
При наличии высоких требований к точности регулирования положения не выдвигается таких же требований к точности регулирования скорости и тока электроприводов, однако требуются хорошее качество протекания переходных процессов и высокая производительность механизма. Поэтому в многоконтурных системах целесообразно контур положения замкнуть в цифровом виде, а контуры скорости и тока - в более простом аналоговом. [42]
Контур скорости содержит регулятор скорости PC. Делительное устройство / рс / Ф на выходе PC позволяет сохранять оптимальную настройку контура скорости при любом потоке двигателя. Регулятор мощности РМ изменяет максимальную уставку по току якоря в соответствии с перегрузочной способностью двигателей. [43]
Из анализа параметров манипулятора следует, что отношение [ 25 ( г0) фо ] / [ w3i / 3i ( b) ] l но резерв уменьшения JK ( r0 p0) за счет этой части мал. Значительно большие возможности имеются в уменьшении значения постоянной Т и, следовательно, в увеличении частот среза контуров скорости и положения. Высокие частоты среза контуров скорости и положения можно обеспечить только в том случае, если собственные частоты колебаний, обусловленные упругими связями в приводах, передаточных механизмах и звеньях манипулятора, будут достаточно велики. [44]
 |
Фазовые траектории движения системы с параболическим регулятором положения с учетом инерционности контура тока. [45] |
Страницы: 1 2 3 4