Контур - скорость
Cтраница 4
Кроме того, зона нечувствительности обеспечивает отсутствие тока в двигателе при наличии реактивного момента сопротивления. Следует, отметить, что превышение фазовых траекторий движения системы над оптимальной при выбранном коэффициенте усиления регулятора положения уменьшается с увеличением усиления контура скорости. [46]
Им соответствует оптимальная настройка угла о напряжения Уя41 7 19 В при напряжении сети 380 В. Изменение напряжения смещения от оптимального значения приводит к возникновению выброса; в ЛАХ, что указывает на увеличение колебательности переходного процесса в контуре скорости. [47]
 |
Схема ЭП с подчиненным регулированием тока и скорости. [48] |
РТ и скорости PC, которые вместе с соответствующими обратными связями образуют замкнутые контуры. Они располагаются таким образом, что входным, задающим сигналом для контура тока t / 3T является выходной сигнал внешнего по отношению к нему контура скорости. Таким образом, внутренний контур тока подчинен внешнему контуру скорости - основной регулируемой переменной ЭП. [49]
Для построения замкнутой системы управления ВД целесообразно его представить в виде двух основных элементов - управляемого выпрямителя и БМПТ. В этом случае могут быть использованы ( и используются) для управления ВД рассмотренные ранее системы подчиненного регулирования с последовательной коррекцией, содержащие контур тока и контур скорости. Однако настройка регуляторов в случае ВД должна учитывать зависимость параметров БМПТ от угла опережения Р инвертора, угловой скорости и значительную реакцию якоря. В качестве инвертора, особенно при наличии контура тока, целесообразно использовать инвертор тока. [50]
Из анализа параметров манипулятора следует, что отношение [ 25 ( г0) фо ] / [ w3i / 3i ( b) ] l но резерв уменьшения JK ( r0 p0) за счет этой части мал. Значительно большие возможности имеются в уменьшении значения постоянной Т и, следовательно, в увеличении частот среза контуров скорости и положения. Высокие частоты среза контуров скорости и положения можно обеспечить только в том случае, если собственные частоты колебаний, обусловленные упругими связями в приводах, передаточных механизмах и звеньях манипулятора, будут достаточно велики. [51]
 |
Построение переходного процесса при разгоне электропривода в системах с подчиненным регулированием. [52] |
Такое быстрое изменение скорости может потребовать чрезмерного броска динамического тока, пропорционального производной от скорости. Поэтому принимаются меры для ограничения динамического тока двигателя при разгоне и торможении. С этой целью на вход контура скорости, вместо ступенчатого сигнала подается сигнал, изменяющийся линейно во времени. При подаче на вход ЗИ ступенчатого сигнала напряжение на его выходе меняется по линейному закону. [53]
Таким образом, наличие упругих звеньев приводит к значительному усложнению объекта автоматической системы регулирования по сравнению с жесткой системой, рассмотренной в предыдущем параграфе. Влияние упругой связи на двигатель, например, в системе с упругостью первого рода ( рис. 6, в) проявляется в действии на вход звена l / ( J p) момента М [ 2, определяющего степень электромеханической связи между исполнительным механизмом и электроприводом. Когда параметры объекта таковы, что эта связь сильная, упругость заметно влияет на контур скорости, а при определенных условиях - и на контур тока. В этом случае реализация стандартных настроек контуров, принятых в жесткой системе, обычно оказывается невозможной. [54]
 |
Схема с подчиненным регулированием координат. [55] |
Эта схема отличается от предыдущей тем, что в ней регулирование каждой координаты осуществляется своими регуляторами - тока PTw. PC, которые вместе с соответствующими обратными связями образуют замкнутые контуры. Они располагаются таким образом, что входным, задающим сигналом для внутреннего контура тока U3T является выходной сигнал внешнего по отношению к нему контура скорости. Таким образом, внутренний контур тока подчинен внешнему контуру скорости - основной регулируемой координаты ЭП. [56]
Так же как на главных приводах реверсивных станов горячей прокатки, на чистовых клетях НШС используются регулировочные характеристики приводных электродвигателей как в диапазоне регулирования напряжением, так и в диапазоне регулирования магнитным потоком электродвигателя. С этой целью обмотки возбуждения якорей Ml, M2 включены последовательно и питаются от нереверсивного тиристорного возбудителя ТВ типа АТВ-500 / 460 - 2 с параметрами 500 А, 460 В. При превышении максимально допустимого тока возбуждения или снижения его ниже допустимого предела происходит отключение и остановка электродвигателя и стана. На вход контура скорости САР электропривода каждой чистовой клети подается задающий сигнал ЗС скорости. В качестве датчика скорости используется тахогенератор ТГ. Задачей регулирования является возможно более точное поддержание заданной скорости каждой чистовой клети в соответствии с соотношением обжатий и скоростей металла в чистовой группе стана. Управляющие сигналы с выхода САР подаются на входы систем импульсно-фазового управления якорного преобразователя ( СИФУ-Я) и возбудителя ( СИФУ-В) для соответствующего регулирования тиристорных преобразователей. [57]
А - площадь поверхности частиц, находящихся в 1 см3 твердого тела, V - мертвый объем колонны, р - разность давлений, - ц - вязкость, / - эквивалентная длина капилляра и а - площадь его поперечного сечения. Последующие исследования, в частности работы Кармана и Баррера ( 1966), показали, что уравнение Козени необходимо несколько видоизменить, чтобы расчетные данные совпадали с экспериментальными, особенно в случае легко адсорбируемых паров. Это уравнение основано на предположении, что уравнение Пуазейля приложимо к потоку через отдельный капилляр. Из этого следует, что контур скорости тока параболический с нулевым значением на стенках. Если же у стенок происходит скольжение или, иными словами, двумерная или поверхностная миграция, то в случае малых капилляров поверхностный транспорт вещества вполне может стать соизмеримым с транспортом в объеме. Поверхностный поток некоторые исследователи рассматривают как гидродинамический или вязкий, а другие - как процесс диффузионного беспорядочного перемещения, в котором происходит скачкообразное продвижение. [58]
Во внешнем контуре следящей системы - контуре положения - обычно допускают большую колебательность, чем в контуре скорости. С этой точки зрения целесообразно стремиться получить кривую изменения угла исполнительной оси при скачке задания близкой к кривой, соответствующей второй стандартной настройке - настройке на симметричный оптимум. В рассматриваемой системе главная обратная связь замкнута по угловому положению платформы. Расчеты показывают, что характеры движения зеркала и платформы в оптимизированном выше контуре скорости близки. [59]
На вход фазоимпульсной схемы поступает выходное напряжение регулятора соотношения скоростей секции РСС. Схемы управления приводами секций автономны, содержат минимальное число аппаратов, удобны в накладке и надежны в эксплуатации. Система автоматического регулирования скоростей выполнена на операционных усилителях и обеспечивает оптимальный характер переходных режимов, точность поддержания скорости и быстродействие. Система автоматического регулирования состоит из двух замкнутых контуров регулирования - контура тока РТ и контура скорости PC при минимальных электромагнитной и электромеханических постоянных времени электропривода. В системе регулирования предусмотрено ограничение тока якоря электродвигателя и управления соотношением скоростей секции. В электроприводе применены тиристорные преобразователи тока на 1000 А, допускающие пусковые токи до 1500 А с питанием от сети напряжением 6 кВ, через силовые понизительные трансформаторы; регуляторы соотношения скоростей, выполненные на унифицированных блоках УБСР, тахогенераторы переменного тока на 250 Гц и бесконтактные сельсинные датчики соотношения скоростей. Все электрооборудование установлено в щите шкафного типа па подстанции. [60]
Страницы: 1 2 3 4