Контур - адаптация
Cтраница 1
 |
Самонастраивающаяся система управления с эталонной моделью объекта для насадочной абсорбционной колонны. [1] |
Контур адаптации содержит эталонную модель 5 объекта, элемент сравнения 6 и исполнительное устройство самонастройки 7, перестраивающее коэффициент усиления регулятора. При колебаниях расхода газа изменяются динамические характеристики объекта. Сигнал с выхода регулятора 2 одновременно поступает на вход объекта 4 ( предварительно пройдя через умножитель 8 и исполнительное устройство 10) и на вход модели 5 объекта. Сигналы с выхода объекта 4 и модели 5 объекта сравниваются в элементе сравнения 6, а сигнал рассогласования поступает в исполнительный орган самонастройки 7, который перестраивает коэффициент усиления основного-контура, заставляя выходную координату объекта следовать за выходной координатой эталонной модели объекта. Уменьшение коэффициента усиления объекта приводит к появлению положительной ошибки самонастройки, сопровождающейся ростом настраиваемого коэффициента регулятора. [2]
Синтез контура адаптации осуществляется из условия гиперустойчивости системы с адаптивным регулятором. [3]
 |
Элементная схема системы управления. [4] |
Для нормальной работы контур адаптации получает необходимую информацию о всех координатах основного контура регулирования и, если нужно, то и результаты измерения возмущений и помех. При подобной структуре выход из строя контура адаптации не лишит систему работоспособности; она сможет функционировать как обыкновенная ( без самоприспособления) САР. Контур адаптации функционирует, как правило, в более медленном темпе, чем основной контур автоматического регулирования, и обязательно содержит запоминающее устройство, накапливающее информацию о функционировании системы в течение определенного времени, необходимого для суждения о качестве ее функционирования. [5]
При прямом адаптивном управлении контуры адаптации работают по замкнутому циклу. Это позволяет парировать изменения параметров объекта и регулятора. Однако каждый контур самонастройки повышает порядок системы как минимум на единицу и при этом существенно влияет на общую динамику замкнутой системы. [6]
При прямом адаптивном управлении контуры адаптации работают по замкнутому циклу. Это позволяет парировать изменения параметров объекта и регулятора. Однако, каждый контур самонастройки повышает порядок системы как минимум на единицу, и при этом существенно влияет на общую динамику замкнутой системы. [7]
Команду для изменения структуры выдает контур адаптации, это относится и к рассматриваемым далее системам управления. [8]
Таким образом, управляющее устройство УУа контура адаптации автоматически решает задачу оптимизации, которую однократно решает конструктор неадаптивной оптимальной системы при ее конструировании. Такая автоматическая оптимизация может рассматриваться как особый тип автоматического управления наряду с управлением по внешним воздействиям ( компенсация) и управлением по отклонению. [9]
 |
СНС с эталонной [ IMAGE ] СНС с идентифика. [10] |
Адаптивные системы управления с идентификатором в контуре адаптации содержат идентификатор И ( рис. 11.3), который служит для идентификации ( определения) неизвестных параметров объекта на основе изучения входного и выходного сигналов объекта. Полученная идентификатором информация затем используется для определения нужных значений параметров регулятора и их подстройки. [11]
Соответственно процессы в контуре регулирования и в контуре адаптации характеризуются спектрами, расположенными в резко различных диапазонах частот: изменение настройки регулятора происходит намного медленнее, чем оперативное изменение положения регулирующего органа, с помощью которого система борется с действующими на регулируемую - величину возмущениями. Это обстоятельство позволяет рассматривать процессы в обоих указанных контурах в значительной степени независимо. [12]
Это обстоятельство и дает возможность довольно просто синтезировать контур адаптации. [13]
 |
Адаптивная система управления с третьим иерархическим уровнем. [14] |
Кроме того, координирующая обратная связь позволяет контролировать работу контура адаптации, особенно когда режим функционирования системы приводит к нарушениям условий устойчивости и сходимости. Примером таких режимов может служить слишком быстрое изменение параметров объекта управления или отсутствие надлежащего сигнала, позволяющего провести оценку параметров. В последнем случае может случиться так, что модель испортится ( заснет) со временем до тех пор, пока изменения алгоритма управления не приведут к нарушению устойчивости контура. В результате на входе объекта управления появится сигнал, похожий на всплеск, вновь заработает процедура оценивания параметров модели и адаптивный контур станет устойчивым. [15]
Страницы: 1 2 3 4