Контур - адаптация
Cтраница 4
Между тем, исследуются методы их автоматического определения. С этой целью в адаптивной системе управления ( рис. 25.8.5) добавляется третий иерархический уровень обратной связи. Здесь осуществляется координирование процесса адаптации за счет автоматической подстройки параметров самого контура адаптации. Например, в работе [25.20] рассматривается подстройка величины запаздывания. Использование такого координирующего уровня позволяет уменьшить до одного или двух число характеристик, используемых при синтезе системы, таких, как, например, коэффициент затухания, время установления переходного процесса, отношение дисперсий, полоса пропускания. [46]
Простейшую самообучающуюся САУ можно представить как результат автоматизации процесса усовершенствования алгоритма работы контура адаптации несамообучающейся адаптивной САУ, который до автоматизации должен был осуществляться человеком по мере накопления опыта эксплуатации сие / темы. Для этого система дополняется вторым контуром адаптации со своим управляющим устройством, который действует значительно медленнее первого контура адаптации, корректируя алгоритм последнего по результатам анализа его многократной работы в ходе эксплуатации системы. Очевидно, что управляющее устройство этого второго контура адаптации должно обязательно обладать памятью, Второй контур адаптации имеет свой критерий качества управления, для вычисления которого и его оптимизации управляющее устройство этого контура воздействует на первый контур пробными и поисковыми сигналами подобно тому, как управляющее устройство первого контура адаптации воздействует на контур основной САУ. [47]
Сигнально-параметрические АСГ с неявной эталонной моделью обладают высоким быстродействием, простотой реализации и сохраняют свою работоспособность в условиях параметрических и координатных возмущений, изменяющихся быстро и в достаточно широких пределах. Одним из способов борьбы с этим явлением является введение дополнительного демпфирования ( производной от невязки) в контур адаптации. [48]
В ряде случаев крайне затруднительно проводить испытания сложного технологического объекта для построения его модели в производственных условиях. Это связано, прежде всего, с высокой стоимостью испытаний, а также возможностью выхода ( в момент испытаний) бракованной продукции. В этом случае можно исследовать физическую модель объекта в лабораторных условиях для получения начального приближения коэффициентов модели и затем перейти к реальному ТП, где в контуре адаптации, возможно, корректировать коэффициенты модели. [49]
В самом общем случае адаптивная система регулирования может быть представлена в виде схемы, изображенной на рис. 1.101. На этой схеме кроме обычных элементов АСР показано устройство управления УУа. Это устройство на основе обработки и анализа информации о внешних воздействиях F, заданной входной величине Х3, характере отклонения е и выходной величине У вырабатывает управляющий сигнал U, который изменяет параметры настройки регулятора или его структуру. Устройство управления УУа можно рассматривать как некоторый регулятор, для которого объектом регулирования является АСР в целом. Контур адаптации образует второй уровень регулирования, стоящий над первым основным уровнем. [50]
 |
Структурная схема беспоисковой адаптивной АСУ ТП с параллельной эталонной моделью. [51] |
Беспоисковая адаптивная АСУ ТП с параллельной эталонной моделью замкнутого основного контура ( рис. 13.6) предназначена для решения задачи адаптивной стабилизации объекта управления. Различают два важных подкласса этой системы управления. Первый подкласс - адаптивные системы с эталонной моделью ( А СЭМ) и сигнальной адаптацией - реализует требование малости динамической ошибки слежения за выходом эталонной модели. Системы этого подкласса не обладают памятью по отношению к изменившимся значениям параметров объекта. Другой подкласс - АСЭМ с параметрической адаптацией - реализует требование независимости параметров передаточной функции замкнутого основного контура от переменных параметров объекта, по отношению к которым контур адаптации обладает свойством памяти. [52]
Страницы: 1 2 3 4