Контур - адаптация
Cтраница 2
Простейшую самообучающуюся САУ можно представить как результат автоматизации процесса усовершенствования алгоритма работы контура адаптации несамообучающейся адаптивной САУ, который до автоматизации должен был осуществляться человеком по мере накопления опыта эксплуатации сие / темы. Для этого система дополняется вторым контуром адаптации со своим управляющим устройством, который действует значительно медленнее первого контура адаптации, корректируя алгоритм последнего по результатам анализа его многократной работы в ходе эксплуатации системы. Очевидно, что управляющее устройство этого второго контура адаптации должно обязательно обладать памятью, Второй контур адаптации имеет свой критерий качества управления, для вычисления которого и его оптимизации управляющее устройство этого контура воздействует на первый контур пробными и поисковыми сигналами подобно тому, как управляющее устройство первого контура адаптации воздействует на контур основной САУ. [16]
Таким образом, адаптивная САУ содержит два контура управления - основной контур и второй контур - контур адаптации, создаваемый управляющим устройством адаптации УУа. Для этого второго контура объектом управления является вся основная САУ. [17]
Структурная схема таких самонастраивающихся систем отличается от рассмотренных выше систем1, с оптимизацией динамических свойств управляемой подсистемы только отсутствием в контуре адаптации устройств, осуществляющих поиск направления движения текущего значения критериальной функции к ее экстремуму, принцип работы - алгоритмом функционирования вычислительного устройства, входящего в состав контура адаптации. [18]
Оптимальное управление технологическими процессами с нестационарными характеристиками требует применения структуры реализации системы, в которой предусмотрены компенсирующие связи по внешним возмущениям и контур адаптации, действующий по принципу обратной связи. Реализация таких систем, связанная с процессами накопления и переработки больших массивов информации с целью идентификации возмущений и объектов с восстановлением оптимальной характеристики компенсации, требует включения в систему управления ЭВМ. Адаптивные системы управления технологическими процессами с применением вычислительных машин строятся как комбинированные системы, функционирующие на базе алгоритмов компенсации измеряемых возмущений и оптимизации показателей качества. [19]
Изменение алгоритма ( в частности, закона) регулирования также является сравнительно простой операцией и широко осуществляется путем включения ( по команде контура адаптации системы либо в порядке поиска) соответствующего алгоритма регулирования из заранее подготовленного набора алгоритмов. Этот набор может представлять собой поворотный барабан с коллекторами и расположенными на его образующей поверхности ( либо внутри) закодированными алгоритмами в виде программ регулирования. [20]
 |
Блок-схема самонастраивающейся системы. [21] |
В частности, если для синтеза адаптора в завершенном виде априорной информации недостаточно и, допустим, какие-либо его параметры должны уточнятся в процессе функционирования системы, потребуется третий уровень - контур адаптации адаптора. Адаптор выполняет двоякую функцию: изучение объекта и настройку регулятора. По способу изучения объекта адаптивные системы делятся на поисковые и беспоисковые. [22]
Блок-схема экстремального регулятора с адаптацией частоты показана на рис. 7.7.1. Здесь Г - генератор модулирующего сигнала, индексом 1 отмечены элементы основного контура синхронного детектирования, а индексом 2 - элементы контура адаптации. [23]
Блок-схема экстремального регулятора с адаптацией частоты показана на рис. 7.7.1. Здесь Г - генератор модулирующего сигнала, индексом 1 отмечены элементы основного контура синхронного детектирования, а индексом 2 - элементы контура адаптации. [24]
Пример простейшей самоорганизующейся системы, в которой в процессе адаптации изменяется алгоритм управления, приведен на рис. 7.7. Структурная схема самоорганизующейся системы, показанная на этом рисунке, состоит из двух контуров управления - основного I, в который входит управляемая и управляющая подсистемы, и контура адаптации II, совокупность устройств которого яазвана адаптером А. Цель управления данной системы может состоять в стабилизации или в оптимизации заданной критериальной функции, характеризующей, например, некоторые динамические свойства управляемой подсистемы. Эта цель достигается изменением в процессе адаптации структуры управляющей подсистемы, входящей в основной контур управления. [25]
Структурная схема таких самонастраивающихся систем отличается от рассмотренных выше систем1, с оптимизацией динамических свойств управляемой подсистемы только отсутствием в контуре адаптации устройств, осуществляющих поиск направления движения текущего значения критериальной функции к ее экстремуму, принцип работы - алгоритмом функционирования вычислительного устройства, входящего в состав контура адаптации. [26]
На верхнем уровне производится адаптация структуры W, а на нижнем - параметров С этой структуры. Очевидно, что эти Два контура адаптации Работают в разных вре - Рис157 д 0турная менных режимах: темп па - ной адаптации. [27]
Простейшую самообучающуюся САУ можно представить как результат автоматизации процесса усовершенствования алгоритма работы контура адаптации несамообучающейся адаптивной САУ, который до автоматизации должен был осуществляться человеком по мере накопления опыта эксплуатации сие / темы. Для этого система дополняется вторым контуром адаптации со своим управляющим устройством, который действует значительно медленнее первого контура адаптации, корректируя алгоритм последнего по результатам анализа его многократной работы в ходе эксплуатации системы. Очевидно, что управляющее устройство этого второго контура адаптации должно обязательно обладать памятью, Второй контур адаптации имеет свой критерий качества управления, для вычисления которого и его оптимизации управляющее устройство этого контура воздействует на первый контур пробными и поисковыми сигналами подобно тому, как управляющее устройство первого контура адаптации воздействует на контур основной САУ. [28]
Для нормальной работы контур адаптации получает необходимую информацию о всех координатах основного контура регулирования и, если нужно, то и результаты измерения возмущений и помех. При подобной структуре выход из строя контура адаптации не лишит систему работоспособности; она сможет функционировать как обыкновенная ( без самоприспособления) САР. Контур адаптации функционирует, как правило, в более медленном темпе, чем основной контур автоматического регулирования, и обязательно содержит запоминающее устройство, накапливающее информацию о функционировании системы в течение определенного времени, необходимого для суждения о качестве ее функционирования. [29]
Возможность изменения структуры в ходе адаптации резко расширяет диапазон изменения свойств объекта и внешних условий, в которых самоорганизующаяся САУ сохраняет работоспособность с выполнением заданных требований к качеству управления, по сравнению с самонастраивающимися САУ, рассмотренными в предыдущей главе. Разумеется, это достигается ценой существенного усложнения контура адаптации. [30]
Страницы: 1 2 3 4