Контур - адаптация
Cтраница 3
Рассмотренная итерационная процедура настройки регуляторов в принципе может быть положена в основу построения самонастраивающихся регуляторов. Для этого следует лишь к основному контуру регулирования добавить контур адаптации ( см. § 5 - 4), который в соответствии с изложенным алгоритмом настройки осуществлял бы подачу на основной контур пробных воздействий, оценку параметров возникающего переходного процесса ф и Т, расчет требуемой коррекции параметров настройки регулятора и немедленно вслед за этим соответствующее изменение этих параметров в работающем регуляторе. В общем комплексе операций, которые должен выполнять контур самонастройки, по-видимому, наиболее сложной и ответственной является задача оценки параметров колебаний Т и г з переходного процесса. Правда, предложенные в этих работах способы оценки степени затухания переходного процесса так же, как и способы технической реализации самонастраивающихся регуляторов, основываются на предположении, что уже начиная с первого полуколебания переходная характеристика замкнутой системы регулирования может быть аппроксимирована характеристикой системы второго порядка. Очевидно, что такое предположение чаще всего является неприемлемым для систем регулирования производственных процессов. [31]
 |
Структурная схема и результаты моделирования ( окончание. [32] |
Выше подчеркивалось, что динамика контура самонастройки ( адаптации) существенно влияет на общую динамику СНС. Поэтому синтез неразрывно связан с обеспечением устойчивости замкнутого объекта с контуром адаптации. [33]
Как видим, адаптивная система управления имеет иерархическую структуру: она имеет два уровня. Основной контур образует первый ( низший) уровень, а контур, содержащий адаптор и называемый контуром адаптации, - второй уровень. В общем случае возможны три и больше уровней. [34]
Теоретические ( строго обоснованные) методы можно разделить на два класса: точные и приближенные. В соответствии с двухуровневой схемой адаптивной системы задача разбивается на два этапа: синтез основного контура и контура адаптации. [35]
Как видно из структурной схемы, приведенной на рис. 8.17, в системе адаптивного регулирования можно выделить два канала управляющих воздействий на объект регулирования: основной контур регулятора ( назовем его координатным) и контур адаптации вместе с присоединенным к нему участком основного контура, состоящим из умножителя, объекта, эталонной модели объекта и элемента сравнения контура адаптации. [36]
Как видно из структурной схемы, приведенной на рис. 8.17, в системе адаптивного регулирования можно выделить два канала управляющих воздействий на объект регулирования: основной контур регулятора ( назовем его координатным) и контур адаптации вместе с присоединенным к нему участком основного контура, состоящим из умножителя, объекта, эталонной модели объекта и элемента сравнения контура адаптации. [37]
Для нормальной работы контур адаптации получает необходимую информацию о всех координатах основного контура регулирования и, если нужно, то и результаты измерения возмущений и помех. При подобной структуре выход из строя контура адаптации не лишит систему работоспособности; она сможет функционировать как обыкновенная ( без самоприспособления) САР. Контур адаптации функционирует, как правило, в более медленном темпе, чем основной контур автоматического регулирования, и обязательно содержит запоминающее устройство, накапливающее информацию о функционировании системы в течение определенного времени, необходимого для суждения о качестве ее функционирования. [38]
Адаптивные САУ делятся на САУ со стабилизацией и с оптимизацией качества управления. Задачей САУ со стабилизацией качества управления является удержание критерия качества управления / на определенном уровне или в определенном диапазоне. Контур адаптации выполняет здесь задачу стабилизации этого критерия. САУ с оптимизацией качества управления обеспечивают поиск и поддержание оптимального значения критерия качества. [39]
 |
Адаптивная система регулирования. [40] |
При изменении значений управляющих параметров улучшается только динамика всего контура, а качество полученного решения не изменяется. Потому замкнутый функциональный контур отсутствует. Контур адаптации идентификация - принятие решение-модификация является, таким образом, системой управления на основе математической модели. [41]
 |
Структурная схема адаптивной АСР. [42] |
Адаптивные АСР подразделяются на три группы: экстремальные, с самонастраивающимися корректирующими устройствами и самооптимизирующиеся. Характерной особенностью адаптивных АСР является наличие в их структуре двух контуров регулирования - основного и адаптации. Контур адаптации КА ( обведен пунктирной линией) содержит блок поиска экстремальных значений регулируемой координаты Я, вычислительное ВУ и корректирующее КУ устройства; в ВУ имеются блок сравнения входных воздействий и блок анализа выходной координаты. [43]
Однако условие (3.5.2) получено теоретически для довольно частного случая объекта оптимизации. В реальных задачах оптимизации это соотношение иное и различно для каждого конкретного объекта. Следовательно, необходимо создать второй контур адаптации, адаптирующий первый. Эта проблема еще не решена, здесь нужны идеи. Ясно одно: без решения этой задачи не может быть эффективной адаптации величины рабочего шага при оптимизации достаточно сложных систем. [44]
Простейшую самообучающуюся САУ можно представить как результат автоматизации процесса усовершенствования алгоритма работы контура адаптации несамообучающейся адаптивной САУ, который до автоматизации должен был осуществляться человеком по мере накопления опыта эксплуатации сие / темы. Для этого система дополняется вторым контуром адаптации со своим управляющим устройством, который действует значительно медленнее первого контура адаптации, корректируя алгоритм последнего по результатам анализа его многократной работы в ходе эксплуатации системы. Очевидно, что управляющее устройство этого второго контура адаптации должно обязательно обладать памятью, Второй контур адаптации имеет свой критерий качества управления, для вычисления которого и его оптимизации управляющее устройство этого контура воздействует на первый контур пробными и поисковыми сигналами подобно тому, как управляющее устройство первого контура адаптации воздействует на контур основной САУ. [45]
Страницы: 1 2 3 4