Cтраница 4
Выбрать обобщенные координаты и вычислить соответствующие им обобщенные силы. [46]
Выбрать обобщенные координаты и определить им соответствующие обобщенные силы, если центры тяжести дисков расположены на геометрической оси вращения. [47]
Выбрав обобщенные координаты, число которых равно числу степеней свободы системы, преобразовать кинетическую энергию к обобщенным координатам. [48]