Cтраница 4
Поэтому дополнительный член в операторе Даламбера (87.29) будет равен нулю в отдельности, и мы можем вести исследование решений типа расходящейся волны так, как если бы в коэффициентах оператора Даламбера в волновом уравнении (87.07) и в уравнениях Эйнштейна (87.06) имелась только статическая часть. Тем самым мы как бы освобождаемся от не-линейной части членов, содержащих вторые производные в уравнениях Эйнштейна. [46]
Таким путем было получено уравнение ( 79) для ошибки s, линейное относительно Aav, Лрц и f; коэффициенты kv, h этого уравнения, а также коэффициенты оператора N в общем случае являются переменными во времени. [47]
Если самонастраивающаяся система уже спроектирована в линейном варианте и задача заключается в поверочном анализе влияния возможной нелинейности, то уравнение эталонной модели заведомо определено как линейное с операторами Д, и Мэ, к постоянным коэффициентам которых должны подстраиваться коэффициенты операторов основной системы. [48]
Иначе говоря, для исследования вынужденных периодических колебаний достаточно рассмотреть уравнение основной системы при значениях коэффициентов, соответствующих параметрам а и р Это вполне обосновано, так как медленные изменения параметров av и - р ц даже в широких пределах вызовут также медленные, но малые ( благодаря самонастройке) изменения коэффициентов операторов. [49]