Коэффициент - регулятор
Cтраница 1
Коэффициенты регулятора ( их число равно рХт), однако, нельзя определить однозначно, задавая m коэффициентов щ характеристического уравнения. Поэтому необходимо задать дополнительные требования. Как показано в [2.22], выбор определенного вида структуры матрицы К или F упрощает вычисление коэффициентов а. [1]
Коэффициенты регулятора Кп и Кд устанавливают так, чтобы процесс движения звеньев был неколебательным. [2]
Выбрав коэффициенты регулятора из условий отношения 1СР к остальным СР, если это возможно, следует определить границу области притяжения. Здесь необходимо решить два вопроса: 1) какие кривые являются границами области притяжения и 2) каким уравнениям удовлетворяют эти кривые. [3]
 |
Структурная схема адаптивной системы с настраиваемой моделью.| Структурная схема адаптивной системы с эталонной моделью. А М - адаптивный механизм. ЭМ - эталонная модель. [4] |
Соответствующим выбором коэффициентов регуляторов может быть достигнуто оптимальное по кзадратическому критерию качества управление системой с известными параметрами. Однако точные значения параметров системы не всегда известны, поэтому возникает задача оптимальной настройки регуляторов при неполной информации о свойствах системы. Для решения этой задачи применяют методы адаптивного управления, при котором осуществляется идентификация параметров системы и настройка регуляторов. В таких системах алгоритмы управления формируют - ся при помощи настраиваемых или эталонных моделей. [5]
Факт зависимости коэффициента регулятора 3 от заданной мощности 3 отражен дополнительной стрелкой. [6]
При увеличении коэффициента регулятора Тр и параметров Ко, Та, / Су критическое значение концентрации газовой фазы уменьшается. Для достижения устойчивости процесса регулирования величину Сг следует выбирать больше критической. [7]
Поскольку для определения трех коэффициентов регулятора имеются четыре уравнения, необходимо задать только три коэффициента характеристического уравнения. [8]
Теперь необходимо найти связь между коэффициентами регулятора К в преобразованном базисе с коэффициентами К исходного. [9]
В устройстве 2 вырабатывается закон изменения коэффициентов регулятора, а устройство 3 перестраивает параметры корректирующих цепей. [10]
По этому уравнению трудно оценить влияние коэффициентов регулятора на расположение ветвей кривой контактов, поэтому исследуем ее асимптотику. [11]
Следует отметить, что диапазоны изменений коэффициентов регулятора РБ-5 несколько уже, чем у регуляторов серий ЭР и ТЭР; однако в настоящей книге упоминается регулятор типа РБ-5 как первый бесконтактный регулятор данной группы, работающий в вибрационном режиме. [12]
Исходя из этих многочисленных требований и должны выбираться коэффициенты регулятора. [13]
Нам желательно иметь такой коэффициент упругости к и коэффициент регулятора к2, при которых переменная состояния хх как можно быстрее принимала бы малое значение после появления возмущения. [14]
 |
Изменение температуры пара на выходе пароперегревателя при следующих возмущениях.| Кривые параметрического регулирования ( возмущение подачи пара. Цена деления. х 40 сек ( 1 деление. [15] |
Страницы: 1 2 3 4