Коэффициент - регулятор
Cтраница 2
Один из способов стабилизации системы состоит в изменении коэффициентов регулятора в зависимости от расхода пара и, таким образом, в адаптации системы управления к любой нагрузке. При моделировании оказалось, что такое решение вопроса, эффективность которого бесспорна при квазистатических режимах, благоприятно и при больших возмущениях расхода пара. [16]
Обеспечение заданного качества переходного процесса осуществляется путем изменения настроечных коэффициентов регуляторов или алгоритмов регулирования при постоянном наблюдении за изменениями переходного процесса и оценивании выбранного критерия качества регулирования, добиваясь его максимального V или минимального у, t 3 значения. Существуют различные методы обеспечения заданного качества, которые можно разбить на экспериментальные, аналитические и имитационные. [17]
В такой постановке задача сводится к нахождению алгоритмов изменения коэффициентов регулятора, которые делают систему нечувствительной в смысле динамики к менее значительному диапазону изменения параметров - задача нечувствительности. Изменение коэффициентов здесь также происходит в функции ошибки и ее производных. В ряде случаев приемлемых систем можно добиться использованием релейного переключения коэффициентов регулятора, что позволяет при построении реальной самонастраивающейся системы избавиться от применения умножителей. [18]
 |
Характеристики объекта Gp ( s l / ( l Ts n. Величины Tu и TQ пояснены в. [19] |
Результаты этих исследований ( диаграммы настройки) приведены на рис. 5.6.1 - - 5.6.3. Коэффициенты регулятора изображены на них как функции отношения постоянных времени TU / TQ передаточных функций объектов. [20]
Гурвица, можно определить, каким условиям с точки зрения сохранения статической устойчивости должны удовлетворять настроечные коэффициенты регулятора возбуждения АС ЭМПЧ. [21]
Таким образом, изменяя приводимости переменных дросселей ( вместе или порознь), можно настраивать требуемое значение коэффициента регулятора. [22]
На основе этих уравнений, используя критерий Гурвица, можно Ьпределить, каким условиям с точки зрения сохранения статической устойчивости должны удовлетворять настроечные коэффициенты регулятора возбуждения АС ЭМПЧ. [23]
Параметры внутреннего токового контура принимаются неизменными, а минимизация ( 4 - 72) выполняется в результате варьирования: следующих параметров: коэффициента регулятора скорости kp -; постоянной времени обратной связи по производной о. [24]
Определить состав вычислительного устройства показателя качества, если оно определяет величину к и подает ее на вход исполнительного устройства, которое в соответствии с этой величиной по некоторому закону изменяет коэффициент регулятора. [25]
 |
Пропорциональный регулятор. [26] |
С изменением коэффициента усиления регулятора кр изменяются динамические свойства и характеристики замкнутой системы. При увеличении коэффициента регулятора до величины кр установившееся значение кривой разгона уменьшится и станет равным Дг. [27]
С изменением коэффициента усиления регулятора Кр изменяются динамические свойства и характеристики замкнутой системы. При увеличении коэффициента регулятора до величины / Ср, установившееся значение кривой разгона уменьшится и станет равным Дц. [28]
В беспоисковых СНС в явном или неявном виде имеется модель с желаемыми динамическими характеристиками. Задача алгоритма адаптации состоит в настройке коэффициентов регулятора таким образом, чтобы свести рассогласование между объектом управления и моделью к нулю. В случае непрямого адаптивного управления ( indirect adaptive control) сначала проводят идентификацию объекта, а затем определяют соответствующие коэффициенты регулятора. [29]
В этих системах измеряется амплитудно-частотная, реже фа. С использованием информации о частотной характеристике перестраиваются коэффициенты регулятора ( включая и корректирующие фильтры) в соответствии с выбранным критерием качества. Критерий качества обычно выбирается из условия постоянства коэффициентов передаточной функции замкнутой системы при переменных параметрах объекта. [30]
Страницы: 1 2 3 4