Cтраница 4
Этот доклад посвящен проблеме создания управляющей системы с использованием ЦВМ для управления частью бумагоделательной машины, находящейся в воде, и является результатом исследований, проведенных на бумажной фабрике в Дартфорде компании Уиггинс. Данные этих исследований можно применить и для управления длинносе-точной бумагоделательной машиной. Хотя управление с помощью ЦВМ частью бумагоделательной машины, находящейся в воде, и наиболее выгодно, следует, однако, сказать, что многие другие операции в производстве бумаги также могли бы выполняться более эффективно при умелом использовании методов цифрового управления. Так как до настоящего времени опубликовано мало работ по вопросу об управлении бумагоделательными машинами с помощью ЦВМ [1-4], было решено создать систему, в которой использовались бы стандартные методы управления и которую можно было бы реализовывать без проведения длительных испытаний на обыкновенной бумагоделательной машине. В то же время система должна была быть экономически выгодной и допускать расширение производства в дальнейшем при получении новых данных о процессе. Исследования, проведенные в Дартфорде, показали, что экономически наиболее выгодно автоматизировать управление участками производственного процесса, начиная от напорного ящика Жордана и кончая входом полотна на сушильные цилиндры. Для создания соответствующего регулятора было решено сконструировать цифровую модель несколько большей сложности по сравнению с описанной Бичером [5], однако на практике не удалось создать довольно точную модель из-за недостатка времени и незнания характера возникающих физико-химических процессов. Выяснилось, что из-за неточностей в моделировании любая схема управления, созданная для управления моделью, должна подвергнуться некоторым изменениям до непосредственного применения на реальной бумагоделательной машине. Тем не менее было выяснено, что из-за относительной простоты и главным образом физической природы процесса модель будет достаточно точно соответствовать процессу, и, таким образом, можно применять тот же самый основной метод в реальных системах, если даже коэффициенты регулятора нужно было бы изменять. [46]