Cтраница 4
Эти характеристики показывают, как изменяется частота вращения исполнительного двигателя при изменении коэффициента сигнала, если момент ( нагрузка) на валу двигателя остается постоянным. [46]
У ИД с конденсатором круговое вращающееся поле возникает только при пуске для коэффициента сигнала, в режиме холостого хода поле становится эллиптическим и сильное влияние начинает оказывать обратное поле. Поэтому ИД с конденсатором имеет меньшую частоту вращения холостого хода по сравнению с ИД при сдвиге схемой. [47]
Основными характеристиками ИД являются рабочие, регулировочные и зависимость мощности управления от коэффициента сигнала. [48]
Регулировочные характеристики показывают изменение частоты вращения исполнительного микродвигателя в зависимости от изменения коэффициента сигнала при постоянном моменте нагрузки на его валу, т.е. v / ( ae, sin ф) при т - const. Решение уравнения (30.57) относительно v в общем виде сложно. [49]
У ИД с конденсатором круговое вращающееся поле возникает только при пуске для коэффициента сигнала:: Q, в режиме холостого хода поле становится эллиптическим и сильное влияние начинает оказывать обратное поле. Поэтому ИД с конденсатором имеет меньшую частоту вращения холостого хода по сравнению с ИД при сдвиге схемой. [50]
Основными характеристиками ИД являются рабочие, регулировочные и зависимость мощности управления от коэффициента сигнала. [51]
В отличие от двигателя с якорным управлением жесткость механических характеристик при изменении коэффициента сигнала а ( напряжения управления ( Уу) не остается постоянной. [52]
![]() |
Кривая времени разгона асинхронного исполнительного двигателя. [53] |
Следовательно, при этом способе управления постоянная времени Тм не зависит от коэффициента сигнала аэ. [54]
![]() |
Кривая разгона асинхронного исполнительного двигателя. [55] |
Следовательно, при этом способе управления постоянная времени Гм не зависит от коэффициента сигнала аэ. Это объясняется тем, что при фазовом управлении механические характеристики параллельны - при уменьшении коэффициента сигнала прямо пропорционально ему снижаются момент при пуске и угловая скорость вращения при холостом ходе. В результате время разгона не изменяется. [56]
При фазовом управлении механическая мощность исполнительного микродвигателя в большей мере уменьшается с коэффициентом сигнала, чем при амплитудном ( см. р с. Это свидетельствует о низком использовании микродвигателя при фазовом управлении. Несмотря на лучшие характеристики, получаемые при фазовом управлении, этот способ применяется сравнительно редко, так как характеризуется худшими энергетическими показателями и требует сложных и дорогих фазосдвигающих устройств. [57]
Большая мощность управления при малых сигналах объясняется тем, что при постоянстве Uy коэффициент сигнала практически не влияет на мощность управления, в то время как при амплитудном управлении мощность управления пропорциональна квадрату коэффициента сигнала. При амплитудно-фазовом управлении, реально выполняемом за счет включения конденсатора в цепь возбуждения, характеристики близки к характеристикам при амплитудном управлении. Преимуществами амплитудно-фазового управления являются возможность обеспечения значительных пусковых моментов и относительная простота схемы, а недостатком - снижение устойчивости при малых сигналах. [58]
Анализ регулировочных характеристик ( см. рис. 3.14) и зависимостей коэффициента передачи от коэффициента сигнала ( рис. 3.16) показывает, что при всех способах управления они нелинейны. [59]