Cтраница 2
С помощью критерия Рауса-Гурвица определите диапазон значений К, при которых система устойчива. Вычислите корни характеристического уравнения при значении К, минимально допустимом из соображений устойчивости. [16]
При применении критерия Рауса-Гурвица запасы устойчивости определяются сильностью выполнения входящих в этот критерий неравенств. [17]
В этом случае критерий Рауса-Гурвица данный вид неустойчивости обнаружить не может. [18]
Кроме того, критерий Рауса-Гурвица не дает ясных указаний, как неустойчивую систему сделать устойчивой. [19]
Прежде всего рассмотрим критерий Рауса-Гурвица. [20]
Эта теорема аналогична критерию Рауса-Гурвица в теории непрерывных систем. Заметим, что в детерминанте имеется 2к строк и 2к столбцов. [21]
Первый метод называют критерием Рауса-Гурвица. При расчете системы с помощью этого метода осуществляют следующие действия: 1) составляют систему дифференциальных уравнений; 2) решают систему зтих дифференциальных уравнений и получают одно общее дифференциальное уравнение системы; 3) анализируют коэффициенты общего дифференциального уравнения системы, которые должны удовлетворять определенным неравенствам. Если эти коэффициенты удовлетворяют заданным требованиям, то система считается устойчивой; если хотя бы одно из неравенств не удовлетворяется, то система является неустойчивой. [22]
Наконец отметим, что критерий Рауса-Гурвица не решает всех вопросов, связанных с устойчивостью, поскольку на практике речь идет о многочленах и о дифференциальных уравнениях, коэффициенты которых зависят от параметра. В терминах самого параметра должны формулироваться и условия устойчивости, что представляет собой задачу совсем иной природы. [23]
В свете альтернативной формулировки критерия Рауса-Гурвица полином (3.1.16) - гурвицев. [24]
В свете альтернативной формулировки критерия Рауса-Гурвица многочлен (4.17) - гурвицев. [25]
Решим задачу с помощью критерия Рауса-Гурвица. [26]
Сделанные выводы на основании критериев Рауса-Гурвица подтверждают те общие соображения, которые были высказаны выше на основании анализа структурной схемы. [27]
Как было отмечено выше, критерий Рауса-Гурвица определяет необходимое и достаточное условие устойчивости. Если задано характеристическое уравнение с постоянными коэффициентами, то с помощью критерия Рауса-Гурвица можно определить число корней, расположенных в правой полуплоскости. [28]
Этот раздел мы начнем с критерия Рауса-Гурвица и покажем, какое простое и удобное средство предоставляет MATLAB для вычисления корней характеристического уравнения. Если характеристическое уравнение содержит один варьируемый параметр, то можно отразить в виде диаграммы изменение положения корней в зависимости от этого параметра. [29]
Условия устойчивости, получаемые из критерия Рауса-Гурвица, усложняются с ростом порядка системы. [30]