Критерий - сильвестр
Cтраница 4
Согласно критерию Сильвестра ( теорема 8 из § 4 гл. [46]
При использовании прямого ( второго) метода Ляпунова для исследования устойчивости движения, в том числе для определения устойчивости положения равновесия с помощью теорем Лагранжа - Дирихле и Ляпунова, необходимо знать признаки знакоопределенности квадратичных форм. Они даются критерием Сильвестра. [47]
Квадратичная форма наделена знаковыми признаками, поскольку хтАх 0, если матрица А положительно определена, что имеет место, когда все ее главные миноры - положительны. Этот признак носит название критерия Сильвестра. [48]
 |
Вложенная структура. / схем, б моделей, в алгоритмов. [49] |
Для управляемости к наблюдаемости - соответствующие матрицы К, G должны быть невырождены, для Ст5абилизируемоет мат1шца 5s - 6К - 1 должна быть знакоопределена. Это может быть проверено в помощью критерия Сильвестра, а также путем вычисления собственных значений матрицы стабилизируем ости в проверки совпадения их знаков. [50]
Страницы: 1 2 3 4