Cтраница 3
Особенно важно снижение вибронагруженности рабочего места водителя для автомобилей с наиболее распространенной компоновкой кабины над двигателем ( или несколько впереди него), поскольку рабочее место располагается в зоне значительных колебаний подрессоренной массы автомобиля. Следует отметить, что эффект от вторичного подрессоривания проявляется только при определенных соотношениях между параметрами вторичного подрессоривания, параметрами подвески автомобиля и характеристиками дороги как возбуждающего колебания фактора. [31]
Эти преимущества заключаются, во-первых, в том, что при независимых подвесках некоторых автомобилей совершенно отсутствует явление шимми передних колес; во-вторых, при независимой подвеске вес неподрессоренных масс небольшой по сравнению с подрессоренными массами, так как у ведущей оси главная передача закреплена на раме. Это увеличивает сцепление колес с дорогой, а следовательно, и надежность движения автомобиля. В-третьих, независимая подвеска колес обеспечивает большие возможности в смысле конструктивного оформления шаоси, в результате чего достигается очень низкое положение центра тяжести автомобиля. В-четвертых, возможно применение двух различных по частоте колебаний, по методу гашения колебаний и по способу подрессоривания систем для передних и задних колес, что препятствует образованию резонанса. [32]
При пер-вом способе автомобиль устанавливают одним бортом на платформу весов, а другим - на подставку ( рядом с весами), имеющую высоту А / г. В результате перекоса и разной массы по бортам подрессоренная масса в этом случае имеет крен относительно продольной плоскости автомобиля. [33]
При составлении уравнений движения принимают следующие основные допущения: колебания кузова и колес малые; жесткости и коэффициенты сопротивлений постоянны, а колеса обкатываются по микропрофилю дороги, сохраняя точечный, но постоянный контакт с ее поверхностью; геометрические оси подрессоренной массы автомобиля совпадают с главными осями ее эллипсоида инерции; на автомобиль действуют только вертикальные силы. [34]
Будем считать, что масса автомобиля сосредоточена в двух точках ( рис. 78, : неяодрессоренная - в точке А, находящейся на оси моста; подрессоренная - в точке Б, расположенной по центру автомобиля на высоте, равной высоте / г центра тяжести подрессоренной массы. [35]
Упругими свойствами обладают и пневматические шины колес автомобиля при их радиальной деформации. В результате подрессоренная масса кузова и неподрессоренные массы колес и мостов представляют собой многомассовую колебательную систему. [36]
![]() |
Схема расчета продольных ускорений. [37] |
В отличие от автомобилей без подрессоривания кабины у автомобилей с вторичным подрессориванием возникает четыре резонансных режима по виброперемещениям. Наибольшее увеличение амплитуды виброперемещений подрессоренных масс, в том числе и кабины, имеет место при первом резонансе. [38]
На рис, 89 а представлена исходная схема автомобиля, используемая при рассмотрении его колебательных движений. Автомобиль представлен состоящим из подрессоренной массы М, к которой отнесены кузов с полезной нагрузкой и рама со всеми укрепленными на ней агрегатами, и неподрессоренных масс mi и mz передней и задней осей с колесами. [39]
Упругие элементы воспринимают и передают на раму нормальные силы, действующие от дороги, уменьшают динамические нагрузки и обеспечивают плавность хода автомобиля. Для получения хорошей плавности хода собственная частота колебаний подрессоренной массы автомобиля на подвеске во всем диапазоне эксплуатационных нагрузок должна быть малой. [40]
Подвеска автомобиля обеспечивает перемещение колес относительно его несущей системы. При движении автомобиля в зависимости от характеристики подвески перемещается подрессоренная масса ( рама или корпус с соответствующими агрегатными надстройками) и возникают перегрузки, действующие в той или иной степени на подрессоренную массу. В настоящее время установлено, что скоростные свойства автомобиля зависят в первую очередь от совершенства конструкции подвески. К основным элементам любой подвески относятся: упругие элементы, демпфирующие и направляющие устройства. [41]
Одним из наиболее существенных является изменение параметров колебательного процесса при изменении нагрузки. Как видно из выражения для ( л, изменение подрессоренной массы влияет на важнейшую характеристику упругой системы - частоту собственных колебаний. [42]
При заданной полной массе автомобиля 16 т и постоянной кабине изменение колесной базы неизбежно приводит к изменению длины платформы Ln. Тогда не представляет трудностей произвести расчеты изменения коэффициента распределения подрессоренной массы в зависимости от изменения колесной базы, результаты которых представлены на рис. 23, а. Из графика видно, что при изменении базы в широких пределах величина е изменяется незначительно. [44]
![]() |
Схема для оценки колебаний автомобиля в продольной плоскости. [45] |