Cтраница 1
Метод эффективных полюсов и нулей не предлагает приближение полюсов и нулей систем к конкретному варианту их расположения. Выдвигается лишь требование к минимумам запасов устойчивости систем, которые зависят от взаимного расположения ближайших друг к другу корней и оцениваются по колебательности [ А. Это условие является единственной исходной предпосылкой метода. Смысл предпосылки состоит в том, что все применяющиеся в методе соотношения, зависимости и приемы расчетов справедливы при ее выполнении. [1]
Обобщение метода эффективных полюсов и нулей на нестационарные системы при произвольных законах изменения коэффициентов непосредственно едва ли может быть достигнуто. [2]
Обобщение метода эффективных полюсов и нулей на нестационарные системы в данном случае может состоять, в первую очередь, в распространении алгоритмов интегрирования процессов с последовательным исключением высокочастотных составляющих, алгоритмов определения процессов по первой составляющей с выполнением интегрирования, в обобщении алгоритмов оценки качества высокочастотных составляющих по алгебраическим соотношениям и алгоритма определения длительности процессов. [3]
Непосредственные обобщения метода эффективных полюсов и нулей на нестационарные динамические системы возможны при существенных ограничениях, которые должны быть наложены на законы изменения коэффициентов. Однако следует иметь в виду, что приемы интегрирования уравнений систем и приемы оценки качества процессов могут в определенной степени снимать эти ограничения. [4]
При развитии метода эффективных полюсов и нулей для стационарных линейных систем широко использовались замещающие системы уравнений и замещающие структурные схемы. [5]
Для распространения метода эффективных полюсов и нулей на проектирование нестационарных систем также целесообразно использовать замещающие системы уравнений и замещающие структурные схемы. [6]
Одно из достоинств метода эффективных полюсов и нулей состоит в том, что этот метод в значительной степени распространяется на различные специальные системы, а также на стационарные линейные системы, не удовлетворяющие требованиям его исходных предпосылок. [7]
Заканчивая рассмотрение первого случая обобщения метода эффективных полюсов и нулей на нестационарные системы, заметим, что указанные выше ограничения, при выполнении которых предполагается возможность данного обобщения, не получили в тексте количественных оценок. Составление таких оценок целесообразно связать с конкретизацией решаемых - задач расчета и проектирования динамических систем. [8]
В главе рассматривается специфическое развитие метода эффективных полюсов и нулей применительно к системам, у которых в структурной схеме может быть выделена линейная часть ( или приведенная линейная часть) и нелинейная вида реле ( рис. VI. [9]
Предлагаемая методика опирается на использование метода эффективных полюсов и нулей ( гл. Излагаемое распространение этого метода на системы с запаздыванием достигается благодаря принципу эквивалентных непрерывных представлений ( гл. VII), особенности использования которого для систем с запаздыванием поясним на примере. [10]
Выделение непрерывных составляющих производится по алгоритмам метода эффективных полюсов и нулей. Для составляющих дискретной части вычисляются коэффициенты эквивалентных непрерывных уравнений. [11]
IV-VI излагается ряд положений, позволяющих обобщить метод эффективных полюсов и нулей на исследование нестационарных и нелинейных автоматических систем. [12]
Для определения показателей качества непрерывных составляющих используются алгоритмы метода эффективных полюсов и нулей. [13]
Предполагается, что уравнение разомкнутой системы удовлетворяет исходной предпосылке метода эффективных полюсов и нулей. Под уравнением разомкнутой системы здесь подразумевается уравнение, получающееся из (IX.2) при условии ( IX. Практически это означает; что исходной предпосылке названного метода должны удовлетворять коэффициенты полинома Q ( р), о чем говорилось в предположительном плане выше при рассмотрении использования принципа эквивалентных непрерывных представлении применительно к системам с запаздыванием. [14]
Заметим, что области значений коэффициентов уравнений, соответствующие предпосылке метода эффективных полюсов и нулей, лежат внутри областей, выделяемых укороченной формой критерия устойчивости Рауса-Гурвица. [15]