Cтраница 4
Такой подход чребует выполнения двух условий. Первое условие заключается в том, чтобы линейная часть системы отвечала свойству фильтра. Второе условие требует, чтобы для линеаризованного уравнения выполнялась исходная предпосылка метода эффективных полюсов и нулей. [46]
Рассмотрим методику, позволяющую осуществить разложение процессов на составляющие невысоких порядков применительно к различным сложным системам при отсутствии ограничений по запасам устойчивости. Методика может явиться основой для развития различных конкретных алгоритмов проектирования систем. Изложение методики будем1 освещать применительно к линейным стационарным системам, неудовлетворяющим предпосылкам метода эффективных полюсов и нулей. [47]
Как отмечалось выше, некоторые показатели качества отдельных составляющих ( время переходного процесса, полупериод колебаний, отклонения и скорости изменения координаты) вычисляются в процессе составления эквивалентного непрерывного уравнения. Иногда возникает необходимость оценки и других показателей качества ( например, ускорений изменения координаты при наличии ограничений на действующие перегрузки), для чего используется эквивалентная непрерывная система. В этом случае в схему необходимо включить дополнительные процедуры с использованием алгоритмов метода эффективных полюсов и нулей. [48]