Cтраница 2
Так как метод разделения замещающей системы базируется на основных положениях метода эффективных полюсов и нулей, то выполнение исходной предпосылки последнего является обязательным. Указанная предпосылка накладывает ограничение на минимум запасов устойчивости системы, которые в методе эффективных полюсов и нулей оцениваются по колебательности. [16]
В предварительном плане заметим, что при выполнении исходной предпосылки метода эффективных полюсов и нулей отношения коэффициентов, которые стоят в уравнениях системы ( см. рис. 11.17), в среднем возрастают при переходе в звеньях справа налево. Поэтому быстродействие звеньев возрастает в этом же направлении. [17]
Условия (III.7) выполняются, значит система (IX.43) удовлетворяет исходной предпосылке метода эффективных полюсов и нулей. [18]
При введении дополнительных ограничений изложенные для первого случая сведения об обобщении алгоритмов метода эффективных полюсов и нулей на нестационарные системы полностью могут быть перенесены на данный случай. [19]
В этом случае характеристики процесса на каждом периоде дискретности считаются по алгоритмам метода эффективных полюсов и нулей для вычисления показателей качества колебательных составляющих. По данным алгоритмам для этих характеристик можно найти значения экстремумов кривой AI и Л 2, а также моменты времени t3l и t32, в которые имеют место экстремумы. [20]
Более простое решение задачи получено на основе применения на каждом периоде дискретности алгоритмов метода эффективных полюсов и нулей для вычисления показателей качества колебательных составляющих и некоторых зависимостей метода операционного исчисления. При этом по ходу решения вычисляются и анализируются характеристики переходного процесса, требуемые для вычисления коэффициентов эквивалентного уравнения. После определения этих характеристик расчет процесса прекращается. [21]
Приемы проектирования и расчета нелинейных систем, которые могут быть получены при обобщении метода эффективных полюсов и нулей, во многом аналогичны соответствующим приемам исследования нестационарных линейных систем. [22]
Затруднения, связанные с выбором шага интегрирования, удается преодолеть также путем использования результатов метода эффективных полюсов и нулей. Шаг интегрирования выбирается каждый раз на основе приближенного разложения уравнений динамических систем на простейшие составляющие. Здесь рассматривается несколько вариантов алгоритмов, соответствующих различной точности и другим особенностям. Все алгоритмы пригодны для определения процессов при скачкообразных входных воздействиях. [23]
Основное преимущество, которое дает использование расширенной исходной предпосылки, заключается в возможности использования алгоритмов метода эффективных полюсов и нулей. [24]
Замещающие системы уравнений для нестационарных и нелинейных систем и прием кусочной линеаризации позволяют развить различные обобщения метода эффективных полюсов и нулей для этих систем. В данном параграфе рассматривается ряд особенностей протекания процессов в нестационарных системах, которые позволяют осмыслить как существо указанных обобщений, так и влияние ограничений. [25]
Как уже отмечалось, при использовании метода разделения замещающей системы предполагается, что выполняется исходная предпосылка метода эффективных полюсов и нулей. Поэтому выделим в области устойчивости системы рабочую область. Все аналитические зависимости, которые ниже будут получены для вычисления коэффициентов эквивалентной системы, справедливы в случае, когда исходная дискретная система находится в рабочей области. [26]
Случайный и направленно-случайный поиски с оценкой динамических свойств отдельных составляющих при каждом сочетании значений параметров по алгоритмам метода эффективных полюсов и нулей для первоначальной ( гл. [27]
Формирование уравнений непрерывных составляющих, вычисление времени их переходных процессов и оценка запасов устойчивости производится по алгоритмам метода эффективных полюсов и нулей ( глава III) с некоторыми особенностями, которые ниже будут отмечены. [28]
Эквивалентная импульсной непрерывная система, составленная с учетом взаимного влияния непрерывных и дискретных составляющих, может исследоваться далее методом эффективных полюсов и нулей. [29]
Изложенные особенности законов изменения коэффициентов уравнений, справедливые для конкретного примера, будут использоваться ниже как ограничения при обобщении метода эффективных полюсов и нулей, рассматриваемом в данном параграфе. Эти ограничения будут называться общими в том смысле, что они справедливы для первого и второго случаев обобщения. Для уточнения этих ограничений заметим, что изложенные выше особенности должны быть справедливы для всех высокочастотных составляющих, включая и вторую. [30]