Метод - корневой годограф
Cтраница 1
Метод корневого годографа является графическим, а сам годограф позволяет получить качественную информацию об устойчивости и динамических показателях системы. Он с одинаковым успехом применяется как к одноконтурным, так и к многоконтурным системам. Если положение корней характеристического уравнения почему-либо не устраивает проектировщика, то по корневому годографу он легко может определить, как необходимо изменить варьируемый параметр системы. [1]
Метод корневого годографа можно распространить и на случай, когда имеется более двух варьируемых параметров. При этом просто увеличивается число этапов, подобных рассмотренным выше. [2]
Метод корневого годографа является более универсальным. Значение параметра, определяющее наиболее рациональное расположение корней, является решением задачи синтеза. Метод требует знания ряда правил; широкого распространения не получил. [3]
Метод корневых годографов основан на связи между расположением нулей и полюсов передаточной функции системы в замкнутом и разомкнутом состоянии и на изучении их перемещения при изменении параметров системы. [4]
Метод корневого годографа основан на построении кривых и, следовательно, быстрее приводит к результату в тех случаях, когда степень Я ( s) высока и известны полюсы и нули. [5]
Метод корневого годографа позволяет графически определять нули [ R ( р) Q ( р) 1 по нулям R ( р) и Q ( р) соответственно. Изменения параметров системы вызывают изменения нулей R ( р) и Q ( р), подобно тому как они вызывают изменения амплитудной И - - фазовой характеристик. [6]
Метод корневых годографов, который находит очень широкое применение при анализе и расчете линейных систем, может быть использован, хотя и с большими ограничениями, для анализа устойчивости нелинейных систем. Однако в случае нелинейных систем приходится отказаться от привычной точки зрения, что расположение полюсов может служить характеристикой переходного процесса. [7]
 |
Структурные схемы линейных и нелинейных систем автоматического регулирования. [8] |
Метод корневого годографа представляет собой графоаналитический способ расчета систем; он позволяет судить о свойствах замкнутой системы по структуре и свойствам разомкнутой системы регулирования. Результатом графоаналитических расчетов по данному методу является картина расположения полюсов и нулей замкнутой системы. [9]
 |
Видоизмененная диаграмма 4 - 51.| Определение Z при ц0. [10] |
Метод корневого годографа, описанный в § 3 - 34, является мощным средством для исследования последнего вида устойчивости. [11]
 |
Построение импульсной G ( u.| Корневые годографы для О ( г - К. [12] |
Методом корневого годографа в г-плоскости могут анализироваться задачи выбора коэффициента усиления К для абсолютной устойчивости, коэффициента демпфирования и корректирующих контуров. [13]
Изначально метод корневого годографа был разработан как средство определения траекторий корней характеристического уравнения системы при изменении ее коэффициента усиления К от 0 до оо. [14]
Иллюстрируя метод корневого годографа, рассчитаем с его помощью вероятность безотказной работы системы, рассмотренной в [6, 44], где эта вероятность была рассчитана по методу обобщенного функционала. [15]
Страницы: 1 2 3 4