Метод - корневой годограф
Cтраница 3
 |
Пример, показывающий применение графического метода нахождения полюсов замкнутого контура по положению нулей и полюсов разомкнутого контура. [31] |
За последние годы получил широкое распространение так называемый метод корневого годографа, который позволяет определить полюсы замкнутой системы ( являющиеся также корнями характеристического уравнения) и, таким образом, представляет данные относительно устойчивости и поведения системы. При этом методе кули ( корни числителя) и полюсы ( корни знаменателя) разомкнутой системы располагаются на комплексной плоскости. Когда коэффициент усиления в выражении разомкнутой системы равен нулю, полюсы замкнутой системы будут те же, что и у разомкнутой системы. Если коэффициент усиления начнет увеличиваться от нуля, полюсы замкнутой системы начнут удаляться от полюсов разомкнутой системы. Траектория перемещения полюсов замкнутой системы при изменении усиления системы называется корневым годографом. [32]
 |
Траектории корней при изменении параметров аир. [33] |
Рассмотрим еще один пример, иллюстрирующий применение метода корневого годографа для выбора параметров системы. [34]
Анализ и синтез системы автоматического управления проводится методом корневого годографа, обладающего рядом преимуществ по сравнению с методом частотных характеристик. [35]
Имеются несколько методов синтеза следящей системы, например метод корневого годографа и частотный метод Найквиста. Часто оказывается наиболее выгодным применять комбинацию различных методов. Частотные методы могут быть использованы для нахождения аналитического приближения передаточных функций некоторых элементов. Те элементы, для которых трудно определить передаточные функции, могут быть испытаны приложением синусоидального входного воздействия и измерением амплитуды и фазы реакции на выходе под нагрузкой в реальных условиях применения. [36]
Рассмотрим каждый из этих параметров отдельно, воспользовавшись методом корневого годографа. [37]
Кроме того, для анализа устойчивости может быть использован метод корневых годографов ( см. Корневого годографа метод), применимый для исследования замкнутых САР, когда известны нули и полюсы передаточной ф-ции разомкнутой системы. Этот метод дает возможность проследить траектории корней характеристич. Применение этого метода целесообразно при наличии спец. [38]
Одним из наиболее эффективных методов решения проблемы устойчивости является метод корневых годографов, позволяющий построить на плоскости комплексного переменного траектории нулей обратной разности. Кроме того, корневой годограф системы представляет собой и годограф уравнения L ( s) l, где L ( s) - передаточная функция всего контура. Отметим, что при таком изменении точки зрения все преимущества метода корневых годографов сохраняются. [39]
Далее определим корни уравнения замкнутой оптимальной системы с помощью метода корневого годографа. [40]
 |
Блок-схема процесса по каналу АТ о - Д7Т. [41] |
Таким образом, в каждом конкретном случае при проектировании, пользуясь методом корневого годографа, можно быстро выбрать такие конструктивные решения, которые обеспечат устойчивость процесса. [42]
Чувствительность корня характеристического уравнения системы довольно просто можно оценить, воспользовавшись методом корневого годографа. Для этого нам потребуются уже известные линии корней, соответствующие изменению параметра К. [43]
Для анализа качества процессов дискретной системы, параметры которой могут выбираться, используется метод корневого годографа. Корневой годограф как геометрическое место корней характеристического уравнения дискретной системы на - комплексной плоскости в зависимости от изменения некоторого параметра позволяет судить не только о самом факте устойчивости, но и о запасах устойчивости и отдельных показателях качества процессов управления. Поскольку характеристический многочлен является рациональным полиномом относительно z, правила построения корневого годографа на s - шюскости могут быть применимы и в случае построения корневого годографа дискретной системы на z - плоскости. [44]
Импульсная характеристика некорректированной системы, рассмотренной в предыдущем примере, вычисляется на основе метода корневых годографов. [45]
Страницы: 1 2 3 4