Метод - корневой годограф
Cтраница 4
 |
Типовой переходный процесс при ступенчатой входной величине.| Осциллограмма переходного процесса. [46] |
Анализ и синтез системы производятся: исследованием переходного процесса с помощью аналитических и графических средств метода корневого годографа и конфигурации полюсов И нулей; частотными методами с помощью амплитудно-фазовых характеристик и логарифмических частотных характеристик; с помощью аналоговых и цифровых вычислительных средств. Эти пути исследования не являются различными и обособленными, инженер-проектировщик должен владеть любым из этих методов и уметь переходить от одного к другому. [47]
Для определения устойчивости импульсных систем в несколько видоизмененной форме используются критерий Рауса, критерий Найквиста и метод корневых годографов. [48]
Необходимо отметить, что определить корни характеристического уравнения (6.17) можно, используя цифровые вычислительные машины или применяя метод корневого годографа. [49]
Полюсы функции Go совпадают с полюсами функций G2o и Gz, а нули Go могут быть определены с помощью метода корневых годографов. [50]
Ниже будут рассмотрены наиболее распространенные в теории автоматического регулирования методы синтеза систем автоматического регулирования: метод логарифмических частотных характеристик и метод корневого годографа, а та кже методы повышения качества регулирования. [51]
Инженерными методами, удовлетворяющими предъявляемым требованиям, являются методы, основанные на гармонической линеаризации, графоаналитические методы, методы фазовых траекторий, метод корневых годографов, метод эквивалентных начальных условий, метод логарифмических частотных характеристик и др. Все перечисленные методы не учитывают специфику класса самонастраивающихся систем. Поэтому каждый из них будет рассмотрен отдельно, применительно к определенному классу самонастраивающихся систем. [52]
Для исследования устойчивости импульсных систем, точно так же как и для исследования устойчивости непрерывных систем, можно применить все известные методы анализа: метод корневого годографа, алгебраические и частотные методы. Применение некоторых методов анализа устойчивости импульсных САР встречает затруднения. [53]
Вследствие сложной природы линейной части L частотные методы ( диаграммы Найквиста и Боде) оказываются неподходящими для расчета GO, поэтому для этой цели будет применен метод корневых годографов. [54]
Для выяснения влияния какого-либо одного параметра на качество переходного процесса электрической системы, представленной простой схемой, для выяснения влияния места приложения возмущающей силы типа скачка или импульса целесообразен метод корневого годографа, обладающий большой наглядностью. При этом можно воспользоваться диаграммой Вышнеградского или аналитическими формулами для определения корней алгебраического уравнения 3 - й степени. [55]
Если в процессе проектирования САР были получены характеристики переходного процесса, не соответствующие предъявляемым требованиям, изменением положения корней характеристического уравнения можно изменить показатели качества. Метод корневого годографа ( траектории корней) позволяет проследить, как меняются корни характеристического уравнения при изменении от - оо до - - оо линейно-входящего параметра системы, и показывает, как нужно изменять эти корни. [56]
Рассматриваются как переходные, так и частотные характеристики, однако на последние обращается больше внимания, так как метод частотных характеристик представляется наиболее подходящим для исследования систем автоматического регулирования производственных процессов. Метод корневого годографа в настоящей книге не приводится, так как он сложен и неудобен для систем с запаздыванием или с распределенными параметрами. [57]
Корневыми годографами называются траектории, описываемые корнями характеристического уравнения системы в комплексной плоскости корней при изменении одного из параметров от 0 до оо. Метод корневых годографов очень удобен и нагляден для исследования влияния какого-либо параметра системы на качество переходного процесса замкнутой системы. [58]
Недостатком метода корневого годографа является то, что его невозможно применить, когда известны только экспериментально полученные частотные характеристики. Поэтому метод корневого годографа является менее общим, чем метод частотных характеристик. [59]
Страницы: 1 2 3 4