Cтраница 2
Преимущество метода корневого годографа заключается в том, что проектировщик всегда может указать желаемое расположение доминирующих корней, определяющих характер реакции системы. [16]
Ценность метода корневого годографа теряет многое, если построение не может быть достигнуто быстро и легко. Действительно, часто оказываются достаточными грубые приближенные графики, особенно на предварительных стадиях проектирования. Хотя построение полностью определяется уравнениями ( 4 - 174) и ( 4 - 175), имеются полезные правила для исследования свойств корневых годографов в некоторых специальных случаях. [17]
Пользуясь методом корневого годографа, показать, что при С6 0 65 - 10 - 12 Ф схема усилителя, представленного на рис. 3.5.3, возбуждается. [18]
![]() |
Корневые годографы для типовых передаточных функций. [19] |
Далее мы распространили метод корневого годографа на случай, когда варьируемыми являются несколько параметров системы. Затем была исследована чувствительность корней характеристического уравнения системы к изменению ее параметров. Из всего материала ясно, что метод корневого годографа является эффективным средством анализа и синтеза современных систем управления и он остается одним из наиболее важных инструментов, применяемых в этой области. [20]
Особенности и преимущества метода корневого годографа, по сравнению с другими методами расчета линейных систем автоматического управления, широко освещены в литературе. [21]
Мы покажем, что метод корневого годографа можно использовать и в тех случаях, когда варьируемыми являются два или три параметра системы. Подобная задача характерна для ситуации, когда в системе используется ПИД-регулятор, имеющий три настраиваемых параметра. [22]
Используя критерий Рауса-Гурвица и метод корневого годографа, определите диапазон значений К, при которых система устойчива. [23]
Тракселом [100] был разработан метод корневого годографа. Были развиты различные интегральные оценки качества с помощью определенных интегралов с бесконечным верхним пределом. [24]
![]() |
Дифференциальная коррекция. о - некорректированная. б - корректированная. [25] |
Синтез системы автоматического регулирования методом корневого годографа может рассматриваться как задача определения нулей и полюсов передаточной функции корректирующих элементов, обеспечивающих заданные показатели качества. [26]
Для решения этого примера применим метод корневого годографа. Построим корневой годограф, который является геометрическим местом полюсов ПФ системы при изменении коэффициента kx ( рис. 07 - 2 - 4); PA, PB, PC - полюсы ПФ системы. [27]
Для решения этого примера - применим метод корневого годографа. Построим корневой годограф, который является геометрическим местом полюсов ОФП системы при изменении коэффициента kx ( рис. 07 - 2 - 4); РА, Рв, PC - полюсы ОФП системы. [28]
В этом случае наиболее корректным является метод корневого годографа. Он позволяет, не прибегая к расчетам, найти приближенные значения коэффициента усиления и граничной частоты, а также характеристики корректирующих цепей. Очевидно, что только для этого нет необходимости строить корневой годограф. [29]
Корни уравнения (5.124) можно определить, применяя метод корневого годографа. [30]