Механизм - робот
Cтраница 1
 |
Робот ROKS-1. [1] |
Механизмы робота выполняют следующие движения: передвижение корпуса робота вдоль основной оси; перемещение плеча вперед-назад; передвижение плеча вверх-вниз; поворот плеча в горизонтальной плоскости; зажим захватов плеча для закрепления детали; качание захватов относительно оси плеча. [2]
Механизм робота маяйпулягора в положении равновесия расположен в вертикальной плоскости. [3]
 |
Робот, обслуживающий штамповочный пресс. [4] |
Привод механизмов робота - пневматический или гидравлический в зависимости от используемой мощности. [5]
При проектировании механизмов роботов приходится учитывать ряд требований, формулируемых обычно в технико-экономическом задании. [6]
Характерным отличием совместного движения механизмов робота от их раздельного движения является наличие кориолисо-вой силы, вызывающей кориолисово ускорение, линия действия которого совпадает с направлением тангенциальной составляющей инерционного ускорения поворота руки. При выполнении движений по двум координатам изменяется также время выдвижения и втягивания руки и позиционирование происходит более плавно. При втягивании наблюдается медленная доводка руки до точки позиционирования после окончания горизонтального перемещения, что объясняется наличием центробежных сил. Это сильно увеличивает время движения Ти и снижает быстродействие робота. [7]
Ведение наладочных работ при больших скоростях механизмов роботов и манипуляторов часто представляет опасность для персонала. [8]
Результаты экспериментальных исследований показывают необходимость учета взаимовлияния механизмов робота при его проектировании, настройке системы управления, выборе законов движения, расчете циклов работы механизмов. [9]
Алгоритмы адаптивного программного управления исполнительными приводами и механизмами робота обычно реализуются на ЭВМ. В простейших случаях это может быть микро - или мини - ЭВМ, в сложных - мультимикропроцессорная локальная вычислительная сеть. [10]
Дано представление о различных типах кинематики и конструкции многозвенных манипуляцион-ных механизмов роботов с конкретными примерами и о различных видах приводных систем. Приводятся основные характеристики и особенности исполнительных устройств в робототехнических системах. Рассматриваются основные типы систем управления промышленных роботов. Даются общие понятия о структуре и аппаратурном составе систем управления с конкретными примерами, а также о способах программирования и обучения промышленных роботов. [11]
В настоящее время широкое распространение получил блочно-модульный принцип конструирования, поэтому механизмы роботов следует по возможности размещать в стандартных корпусах-блоках или кассетах. [12]
 |
Кинематическая схема автооператора, обладающего четырьмя степенями подвижности.| Общая схема промышленного робота. [13] |
На рис. 28.7 показано, в каких границах могут осуществляться движения механизма робота. [14]
Последняя, обрабатывая поступающую информацию, синтезирует закон управления исполнительными приводами и механизмами робота с учетом сложившейся производственной обстановки. Этот закон управления может иметь ситуационный характер. [15]
Страницы: 1 2 3 4