Механизм - робот
Cтраница 2
Первый метод наиболее целесообразно применять для открытых кинематических цепей со многими степенями свободы ( например, механизмов роботов и манипуляторов), а второй-для более простых механизмов с одной степенью свободы. [16]
Первый метод наиболее целесообразно применять для открытых кинематических цепей со многими степенями свободы ( например, механизмов роботов и манипуляторов), а второй - для более простых механизмов с одной степенью свободы. [17]
 |
Технические данные гидроаппаратуры. [18] |
К исходным данным при расчете объемного гидропривода для перегрузочных устройств ( горизонтальные и вертикальные толкатели, плужковыесбрасыватели, стреловые перегружатели, механизмы роботов и манипуляторов) относятся: усилие F или момент М нагрузки на штоке, время рабочего цикла привода / ц, траектория перемещения рабочего органа или груза, допустимые значения скорости и ускорения рабочего органа. [19]
В этой связи перед современной теорией машин и механизмов возникают новые задачи по структурному, кинематическому и динамическому анализу и синтезу различных схем механизмов роботов, манипуляторов, шагающих и других машин и систем. Должны быть решены задачи устойчивости движения рабочих органов, изучены колебательные процессы, возникающие в период их движения, рассмотрены задачи, связанные с оптимальными законами движения рабочих органов, разработаны алгоритмы движения этих органов. [20]
Информационная система с помощью внешних и внутренних датчиков осуществляет сбор и передачу в СПУ информации о состоянии окружающей среды и функционировании-основных узлов и механизмов робота. [21]
В этой связи перед современной теорией машин и механизмов возникают новые задачи по структурному, кинематическому и динамическому анализу и синтезу различных схем механизмов роботов, манипуляторов, шагающих и других машин и систем. Должны быть решены задачи устойчивости движения рабочих органов, изучены колебательные процессы, возникающие в период их движения, рассмотрены задачи, связанные с оптимальными законами движения рабочих органов, разработаны алгоритмы движения этих органов. [22]
 |
Структурно-функциональная схема манипуляционно-транспортного. [23] |
Этот вид кодирования позволяет использовать только одну линию связи как для опроса датчиков информационно-навигационной системы, так и для многокоординатного управления исполнительными приводами и механизмами робота. [24]
 |
Схема расчета на одном такте адаптивного программного управления. [25] |
Основным достоинством предложенной архитектуры является возможность алгоритмического распараллеливания процесса вычисления адаптивного программного управления - от формирования ПД до подачи управляющих воздействий на исполнительные приводы и механизмы робота или станка. Благодаря этому естественным образом распараллеливается и процесс проектирования системы, что позволяет конструктору производить расчет и реализацию каждого микропроцессорного модуля в отдельности. [26]
ПР с адаптивным управлением представляют собой более высокую ступень развития робототехники, для которой характерно создание гибкопрограммируемых устройств, оснащенных средствами очувствления для получения информации об окружающей среде, предмете производства и состоянии механизмов робота. Они выполняют более сложные операции на участках автоматизированного контроля, сварки, штамповки, механообработки и сборки в условиях с заранее неизвестными изменениями окружающих производственных условий, к которым должны приспосабливаться. Сигналы от средств адаптации вызывают изменение хода управляющих программ согласно заранее установленному алгоритму, введенному в систему управления. [27]
Эти исследования проводятся до испытаний на надежность и долговечность и периодически повторяются в ходе ресурсных испытаний, что дает возможность установить корреляционные связи между показателями динамического качества, наработкой на отказ и износом деталей механизма робота. В процессе эксплуатации эти связи исследуются при проведении испытаний до и после ремонтных работ, связанных с разборкой механизмов, когда имеется возможность изучить характер износа. [28]
В состав управляющего устройства У У ( рис. 8.5, б) входят пульт управления ПУ, с помощью которого оператор осуществляет ввод и контроль задания, запоминающее устройство ЗУ для хранения программы, вычислительное устройство ВУ, реализующее алгоритм управления роботом, блок управления БУП механизмами робота, а также датчики Д для выявления состояния механизмов робота и внешней среды ВС. Обычно управляющее устройство ПР осуществляет также управляющее воздействие на совместно работающее с ним технологическое оборудование ТО и другие роботы. [29]
В состав управляющего устройства У У ( рис. 8.5, б) входят пульт управления ПУ, с помощью которого оператор осуществляет ввод и контроль задания, запоминающее устройство ЗУ для хранения программы, вычислительное устройство ВУ, реализующее алгоритм управления роботом, блок управления БУП механизмами робота, а также датчики Д для выявления состояния механизмов робота и внешней среды ВС. [30]
Страницы: 1 2 3 4