Ориентирующий механизм

Cтраница 1

Ориентирующие механизмы ( ОМ) роботов предназначены для ориентации объекта манипулирования, обычно имеют 1 - 3 степени подвижности и представляют собой механизмы с вращательными парами, оси которых наклонены друг к другу под некоторым углом. Структурные схемы ориентирующих механизмов приведены на рис. 3.3: а, б, в - однокоординатные; г, д, е - двухкоординатные; ж, з, н, к, л - трехкоординатные. [1]

Кулачковые копирующие механизмы. [2]

Ориентирующие механизмы обычно используются в совокупности с направляющими механизмами. Вторые служат для перемещения одной из точек пространства, а первые обеспечивают поступательное или вращательное движение объекта. В совокупности эти механизмы представляют собой общие решения задач манипулирования. В последнее время получили распространение механизмы с несколькими приводами, позволяющие суммировать простые движения и получать любые заданные траектории и ориентации объекта. В этих устройствах не всегда удается выделить направляющие и ориентирующие механизмы. [3]

Проектирование ориентирующего механизма проводят в такой последовательности. [4]

Перемещения ориентирующего механизма определяют исходя из анализа изменений положений объекта манипулирования или рабочего органа в процессе производства относительно положения выходного звена несущей механической системы. [5]

В ориентирующем механизме ( рис. 3.6, б) вращение вокруг оси I - I происходит при вращении валов 1 2 ъ разные стороны, а вращение вокруг оси II - II - при вращении валов I, 2 в одну сторону. [6]

Описанный выше ориентирующий механизм может быть приспособлен также для автоматического ориентирования любых иных деталей, для которых непрерывный способ ориентирования не применим. [7]

Дисково-щелевой механизм.| Шиберный захват. [8]

Захватный орган и ориентирующий механизм могут компоноваться в одной конструкции. Например, крючковым захватом гайка или шайба захватывается за отверстие и центрируется по отверстию. При автономной компоновке этих механизмов ориентирующим механизмом используются особенности формы или положения центра тяжести заготовки. Для ориентирования заготовок гаек в бункере резьбонакатного автомата используется следующая конструкция. Захватывающий крючок располагается по периферии вращающегося бункера, что позволяет гайкам нанизываться на острый конец крючка и передвигаться вдоль оси крючка под действием давления от последующих нанизанных гаек. Движение гаек по крючку достигается принудительным перемещением их вращающимися пластмассовыми роликами. Производительность такого механизма не более 60 шт / мин. [9]

Анализируя работу существующих ориентирующих механизмов и сравнивая результаты этого анализа с результатами соответствующих теоретических исследований, приходим к выводу, что все параметры, которые могут быть использованы для определения положения деталей на ориентирующих поверхностях, так или иначе связаны с формой и размерами ориентируемых деталей. [10]

Рассмотрим принцип действия ориентирующего механизма сборочной головки автоматического надевания колпачка на тонкий вывод, изготовленный из электротехнической меди и припаянный к торцу цилиндрической секции конденсатора. Сопряжение вывода с отверстием колпачка производится с небольшим гарантированным зазором. Порядок сборки условно разбит на ряд характерных этапов ( положений) На этапе / показано исходное положение собираемых деталей - деталь 1 с тонкими элементами 3 базируете. [11]

Применение вибробункеров с различными ориентирующими механизмами в конечном итоге направлено к полной автоматизации операций, особенно сборочных. Но при этом важно, чтобы вибрация не передавалась рабочему. [12]

С неподвижными осями вращательных пар ориентирующего механизма связывают подвижную систему координат Огхи Огуг, Оъгу. Для робота, работающего в угловой системе координат, задают размеры звеньев ориентирующего механизма, так как его перемещения зависят от этих размеров и взаимного расположения робота и оборудования. [13]

Несколько наиболее типичных примеров таких ориентирующих механизмов приведено на фиг. В большинстве случаев такие ориентирующие механизмы оснащены однопа-раметровыми контрольными органами, но в некоторых случаях для них может применяться и двухпараметровый контроль, особенно, когда одним из параметров служит координата центра тяжести. [14]

На переднем торце направляющей 1 закрепляют ориентирующий механизм 3 кисти. Привод ориентирующего механизма располагают или на заднем торце направляющей, или на корпусе руки. При расположении привода на заднем торце направляющей руки его связь с ориентирующим механизмом осуществляется через параллельно или соосно расположенные трансмиссионные валы. Такая компоновка по сравнению с компоновкой с расположением привода на корпусе руки характеризуется повышенным моментом инерции относительно оси поворота и большими габаритами руки, но обеспечивает максимальную простоту конструкции. [15]

Страницы: 1 2 3 4